秃头小苏

摘要：文章目录 1、参数的使用与编程方法2、ROS中的坐标管理系统3、tf坐标系广播与监听的编程实现4、launch启动文件的使用方法 ... 阅读全文

posted @ 2021-11-29 17:48 秃头小苏阅读(136) 评论(0) 推荐(0)

摘要：文章目录 7、客户端Client的编程实现8、服务端Server的编程实现9、自定义服务数据 7、客户端Client的编程实现创... 阅读全文

posted @ 2021-11-26 11:39 秃头小苏阅读(251) 评论(0) 推荐(0)

摘要：文章目录 4、发布者Publisher的编程实现5、订阅者Subscriber的编程实现6、自定义话题消息 4、发布者Publi... 阅读全文

posted @ 2021-11-23 21:12 秃头小苏阅读(244) 评论(0) 推荐(0)

摘要：文章目录 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功2、ROS命令行工具的使用3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安... 阅读全文

posted @ 2021-11-23 20:56 秃头小苏阅读(251) 评论(0) 推荐(0)

摘要：时间同步第一次谈及时间同步，可能会有点懵逼。其实这在我们生活中是很常见的，小时候应该都用过那种电子手表，这种电子手表往往隔... 阅读全文

posted @ 2021-11-15 21:40 秃头小苏阅读(2933) 评论(0) 推荐(0)

摘要：文章目录视差优化左右一致性检查剔除小连通域唯一性检测子像素拟合视差填充本文是自己的一篇学习笔记，记录自己学习立体匹配过程... 阅读全文

posted @ 2021-11-05 17:17 秃头小苏阅读(912) 评论(0) 推荐(1)

摘要：本文是自己的一篇学习笔记，记录自己学习代价匹配过程中的问题，在此分享，转载请附原文链接在之前双目立体匹配步骤中已经简单介... 阅读全文

posted @ 2021-10-31 11:49 秃头小苏阅读(468) 评论(0) 推荐(0)

摘要：文章目录 ADSADCencusAD-Cencus 之前谈到过双目立体匹配的步骤，主要分为四步（半全局方法）：匹配代价计算、代... 阅读全文

posted @ 2021-10-26 19:38 秃头小苏阅读(779) 评论(0) 推荐(0)

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posted @ 2021-10-24 11:12 秃头小苏阅读(49) 评论(0) 推荐(0)

摘要：文章目录 1、匹配代价计算2、代价聚合3、视差计算4、视差优化5、小结 1、匹配代价计算匹配代价是用来衡量候选像素与匹配像素... 阅读全文

posted @ 2021-10-19 16:56 秃头小苏阅读(286) 评论(0) 推荐(0)