2021年11月23日
【古月21讲】ROS入门系列（2）——发布者Publisher、订阅者Subscriber的编程实现+自定义话题消息编程实现
摘要： 文章目录 4、发布者Publisher的编程实现5、订阅者Subscriber的编程实现6、自定义话题消息 4、发布者Publi... 阅读全文
posted @ 2021-11-23 21:12 秃头小苏 阅读(244) 评论(0) 推荐(0)
【古月21讲】ROS入门系列（1）——ROS命令工具的使用及创建工作空间和功能包
摘要： 文章目录 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功2、ROS命令行工具的使用3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安... 阅读全文
posted @ 2021-11-23 20:56 秃头小苏 阅读(251) 评论(0) 推荐(0)