2021年11月29日
【古月21讲】ROS入门系列（4）——参数使用与编程方法、坐标管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现、launch启动文件的使用方法
摘要： 文章目录 1、参数的使用与编程方法2、ROS中的坐标管理系统3、tf坐标系广播与监听的编程实现4、launch启动文件的使用方法 ... 阅读全文
posted @ 2021-11-29 17:48 秃头小苏 阅读(136) 评论(0) 推荐(0)