摘要： 
本文介绍linux实时操作系统xenomai UDD原理和相关代码，并给出一个基于UDD的用户态操作GPIO的示例，以及xenomai RTNet协议栈收发网络包与UDD用户态驱动操作网卡收发包的CPU耗时对比。 阅读全文
本文介绍linux实时操作系统xenomai UDD原理和相关代码，并给出一个基于UDD的用户态操作GPIO的示例，以及xenomai RTNet协议栈收发网络包与UDD用户态驱动操作网卡收发包的CPU耗时对比。 阅读全文
摘要：
开源现场总线协议栈 EtherNet/IP、EtherCAT master、Profinet开源汇总： EtherNet/IP:https://github.com/EIPStackGroup/OpENer EtherCAT master:https://gitlab.com/etherlab.or 阅读全文
摘要：
如何根据函数偏移快速定位源码？ 在内核栈的输出中，你一定注意到每一个函数的输出格式都是函数名+偏移量，而这儿的偏移就是调用下一个函数的位置。那么，能不能根据函数名+偏移量直接定位源码的位置呢？ 答案是肯定的。这是因为，不仅是我们这些 eBPF 学习者想要这种工具，内核开发者为了方便问题的排查，也经常 阅读全文
摘要：
0.查看已安装列表 dpkg -L xxxx.deb 1.备份 安装apt-clone： $sudo apt-get install apt-clone 提供一个保存备份文件的位置。我们在 /backup 目录下保存已安装的软件包备份。 $sudo apt-clone clone /backup a 阅读全文
摘要：
1.设备树保存在文件系哪里？ a. /sys/firmware/fdt 进入/sys/firmware目录后便可看到二个文件，一个是devicetree文件夹，另一个是fdt（原始dtb文件，可以用hexdump -C fdt 将其打印出来查看就会发现里面的数据和dtb文件是一致的）。 b. /sy 阅读全文
摘要：
Ubuntu 发行版linux内核在哪里？ 内核安装包：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/l/linux/ 内核源码：https://git.launchpad.net/~ubuntu-kernel/ubuntu/+source/linux/ 实时 阅读全文