摘要： 协作机器人末端越来越多地用电动夹爪替代气爪：夹持力可控、无需把气管拉到腕部、可以反馈状态。选型时容易只看样本上的最大夹持力，却忽略工件、断电行为和通讯。本文按选型步骤梳理，并以威洛博 W-ROBOT 的电动夹爪作为参数参照。 第一步：从工件出发，而不是从样本出发 先写清工件质量与重心、外形（平面、圆 阅读全文

摘要： 直线电机模组把直线电机、导轨、反馈元件集成为一个可直接安装的运动单元，没有丝杆、同步带等中间传动环节，常用于高速移载、检测、视觉定位等对动态响应有要求的设备。国产厂家近几年产品线日趋完整。本文按选型顺序梳理要点，并以威洛博 W-ROBOT 的 LC8、VL8 为例给出参数参照。 一、选型先看五项 有 阅读全文

摘要： 设备里需要一段短行程、轻载的直线定位时，小型滑台（Mini Module）往往比整根长行程模组更合适：本体小、螺杆传动、可配步进伺服与脉冲控制器。本文按选型顺序说明要点，并以威洛博 W-ROBOT 的 LES16、LES25 给出手册参数对照。 一、先确认四件事 行程：工作行程是否落在 50 / 1 阅读全文

摘要： 视觉检测、光学对位、激光加工、精密点胶等设备，往往需要一块热变形小、吸振好的石材基座，再在上面搭 XY 或 XYZ 运动轴。和标准模组不同，大理石 / 花岗岩基座多轴平台多数要按整机空间和精度指标定制。本文说明定制前应准备的信息，并区分「定制石材平台」与「标准 VF 组合」。 一、为什么用石材基座 阅读全文