小型滑台怎么选?LES16 / LES25 参数与订购要点
设备里需要一段短行程、轻载的直线定位时,小型滑台(Mini Module)往往比整根长行程模组更合适:本体小、螺杆传动、可配步进伺服与脉冲控制器。本文按选型顺序说明要点,并以威洛博 W-ROBOT 的 LES16、LES25 给出手册参数对照。
一、先确认四件事
- 行程:工作行程是否落在 50 / 100 mm(LES16)或 50 / 100 / 150 mm(LES25)这些标准行程里。
- 安装姿态与负载:水平、垂直差别很大,手册给的是最大载重参考,不能直接当工况载荷。
- 速度:由丝杆导程和电机转速决定,要对照手册速度-载重曲线,而不是只看「最快速度」一列。
- 电机方向与控制器:直联还是左右折返、威洛博还是鸣志脉冲控制、电缆长度,都要在订购位一次写清。
二、LES16 与 LES25 参数对照(手册原文概览)
| 项目 | LES16 | LES25 |
|---|---|---|
| 马达 | □28 步进伺服 | □42 步进伺服 |
| 分辨率 | 4096 | 4096 |
| 重复定位精度 | ±0.04 mm | ±0.04 mm |
| 传动 / 导向 | 螺杆 / 精密导轨 | 螺杆 / 精密导轨 |
| 导程选项 | 8 / 12 / 20 mm | 6 / 12 / 20 mm |
| 最快速度(对应导程) | 200 / 480 / 800 mm/s | 60 / 120 / 200 mm/s |
| 最大载重 水平(对应导程) | 6 / 4 / 3 kg | 9 / 7 / 6 kg |
| 最大载重 垂直(对应导程) | 2 / 1 / 1 kg | 4 / 3 / 2 kg |
| 额定推力(对应导程) | 30 / 25 / 18 N | 180 / 120 / 100 N |
| 标准行程 | S50 / S100 | S50 / S100 / S150 |
说明:以上为手册选型概览值。速度与载重的匹配关系以 p.668 / p.672 的速度-载重曲线为准;下单前以型号详页和技术协议为准。
三、怎么二选一
- 更轻、更快:优先 LES16。导程 20 mm 时最快速度可达 800 mm/s,但水平载重只剩约 3 kg,适合轻载快移。
- 推力与垂直负载更大:优先 LES25。同为短行程时,垂直载重和额定推力明显高于 LES16。
- 行程要 150 mm:只有 LES25 提供 S150。
- 需要更长行程或更高负载时,应改选常规丝杆模组或直线电机模组,而不是硬套小型滑台。
四、订购码怎么读
手册订购码结构示例:LES16-L8-S100-BC-W28S-□
字段依次为:
- 本体样式(小型滑台缸)
- 丝杆导程(LES16:L8 / L12 / L20;LES25:L6 / L12 / L20)
- 行程(S50 / S100;LES25 另有 S150)
- 马达方式(BC 直联外置 / BR 马达右折 / BL 马达左折)
- 驱动控制器(LES16:M28S 鸣志脉冲 / W28S 威洛博脉冲;LES25:M42S / W42S)
- 电缆线长(无 / 1 / 3 / 5 m)
把工况写成这一串,比口头说「要个小滑台」更能一次对上货。
五、常见三个坑
- 把重复定位 ±0.04 mm 理解成定位精度或直线度:手册写的是重复定位精度,没有给出直线度、平行度等精密位移台常用指标,不要自行外推。
- 只看水平载重、忽略垂直:垂直安装时 LES16 最大载重只有 1–2 kg 量级,选型必须按姿态查表。
- 导程越大越好:导程大则速度高、推力与载重下降,要按曲线权衡,而不是默认选最大导程。
六、和升降台、大理石平台怎么区分
- 小型滑台是标准系列产品,有明确型号与订购码。
- 升降台(含楔形升降台)、大理石/花岗岩基座 XY·XYZ 平台在威洛博以定制为主,没有统一标准型号,需按行程、负载、精度、空间等工况评估;需要标准化的 XY/XYZ 铝型材组合时可看 VF 系列。
联系方式
威洛博 W-ROBOT|深圳威洛博机器人有限公司
官网:https://wrobot.top(备用 https://www.w-robot.cn )
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