随笔分类 -  SLAM项目

摘要：验证信息矩阵和协方差矩阵的关系 阅读全文

摘要：解决，分不清python的版本问题 阅读全文

摘要：VIO的研究意义 单目相机优缺点： 成本低，距离不限；尺度不确定性，存在初始化问题 双目相机： 计算深度，举例不限；配置复杂，计算量大 RGB_D相机 主动获取深度，重建效果好；测量范围小，受日光干扰，材质有影响 相机和IMU对比 相机：单目相机无法解决尺度问题，在弱纹理场景下无法工作，快速运动的图 阅读全文