2022年5月7日
摘要: 不可不看 阅读全文
posted @ 2022-05-07 16:53 人间小客 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
  2022年5月5日
摘要: 验证信息矩阵和协方差矩阵的关系 阅读全文
posted @ 2022-05-05 02:31 人间小客 阅读(230) 评论(0) 推荐(0)
  2022年5月2日
摘要: 无 阅读全文
posted @ 2022-05-02 11:14 人间小客 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 代码分析 阅读全文
posted @ 2022-05-02 03:42 人间小客 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)
  2022年5月1日
摘要: C++的指针 阅读全文
posted @ 2022-05-01 01:38 人间小客 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
  2022年4月8日
摘要: 使用ZED相机实现空间建图,产生的.obj如何可视化问题的解决办法 阅读全文
posted @ 2022-04-08 22:33 人间小客 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 解决,分不清python的版本问题 阅读全文
posted @ 2022-04-08 19:43 人间小客 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)
  2022年4月6日
摘要: EKF说举例说明 阅读全文
posted @ 2022-04-06 17:00 人间小客 阅读(301) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 卡尔曼经典公式: 概念简介: 滤波:滤除噪声,增强有用信息。 白噪声: 高斯白噪声:噪声的功率谱密度函数呈现均匀分布,且干扰信号的幅度呈现高斯分布 主要出现在一些测量仪器中,测量噪声 滤波器:针对随机信号的统计估计方法(现代滤波器) 卡尔曼滤波: 线性领域:经典卡尔曼滤波 非线性领域:EKF扩展的卡 阅读全文
posted @ 2022-04-06 14:51 人间小客 阅读(338) 评论(0) 推荐(0)
  2022年4月5日
摘要: Matery主题修改页面特效 banner 冒泡 创建 buble.js 在 themes>hexo-theme-matery>source>libs>others 下创建一个新的文件 buble.js,将下面的代码 CV 到 buble.js 中 // 上升的气泡 function buble ( 阅读全文
posted @ 2022-04-05 20:38 人间小客 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)