2018年6月8日
优化方法elch
摘要： 上面这些是elch的基本代码，核心代码在hpp中，若要用ELCH进行优化，首先要将点云信息加入到节点中，（要注册号的点云），然后发现回环的时候，得到发现会换的点云序号，ELCH会进行回环的两端点云的ICP计算，通过插值的方法将点云进行调整。若要显示路径，则要记录注册时候的点云*改变后的点云。 阅读全文
posted @ 2018-06-08 21:56 工大教务处 阅读(771) 评论(0) 推荐(0)