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摘要： 在写ros程序的时候，特别在操作的时候经常会发生找不到ip什么的，或者找不到master什么的，这是由于你没有做roscore的步骤。 但是，在我写程序的过程中，运行也是通过roscore 但是就是找不到相应的ip master，最后找到原因，tf_listerner等不能定义在外部，必须要定义 在 阅读全文

摘要： 问题描述：在写ros程序的时候，利用 阅读全文