RGD-D累积 - 随笔分类(第5页) - wishchin

摘要：虽然QT才是王道！MFC的懂一些也是好的.原文链接：http://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/8939115之前介绍了基于VTK的单文档应用程序开发，并以图像重采样为例，实现了一个简单的图像重采样的应用程序... 阅读全文

posted @ 2013-09-27 12:58 wishchin 阅读(2758) 评论(0) 推荐(0)

摘要：vtk获取内存中图像数据原文链接：http://blog.csdn.net/zmy3376365/article/details/7717721内存中有段图片数据，使用VTK来读入，然后就可以通过getoutputport() /getoutput()来获取了vt... 阅读全文

posted @ 2013-09-27 12:55 wishchin 阅读(820) 评论(0) 推荐(0)

摘要：（1）：Vtk读取并显示图像：三种方法转载：未知出处转载：用VTK显示平面图片：http://blog.csdn.net/tonylk/article/details/464881用到vtkJPEGReader类。包含的头文件：#include "vtkAct... 阅读全文

posted @ 2013-09-27 10:26 wishchin 阅读(1097) 评论(0) 推荐(0)

摘要：压缩感知科普文两则：原文链接：http://www.cvchina.info/2010/06/08/compressed-sensing-2/ 这几天由于happyharry的辛勤劳动，大伙纷纷表示对稀疏表达，压缩感知很感兴趣啊。我是搞不太懂这个前沿啊，... 阅读全文

posted @ 2013-09-23 09:50 wishchin 阅读(648) 评论(0) 推荐(0)

摘要：HDF数据格式Hierarchical Data Format，可以存储不同类型的图像和数码数据的文件格式，并且可以在不同类型的机器上传输，同时还有统一处理这种文件格式的函数库。大多数普通计算机都支持这种文件格式。转自百度百科：简介HDF是用于存储和分发科学数据的一种... 阅读全文

posted @ 2013-09-19 09:40 wishchin 阅读(675) 评论(0) 推荐(0)

摘要：以防博主删除文档，重新copy一遍...关于个人的几个注意事项：对于boost，可以使用vc100的库，来编译VC110的代码；对于确实的包含，一个一个添加，要耐心等待！！！原文链接：http://blog.csdn.net/silangq... 阅读全文

posted @ 2013-09-17 14:34 wishchin 阅读(258) 评论(0) 推荐(0)

摘要：对于2D边界框的应用时比较广泛地，它为一个简单匹配建立了很小的计算规则，3D模型的boundingbox则比较困难，计算代价较大。对于PCL库的使用则降低了计算难度，三维数值化降低了建模过程，可以使用简单的边界框规则。对于如何获取最大... 阅读全文

posted @ 2013-09-15 21:03 wishchin 阅读(1787) 评论(0) 推荐(0)

摘要：1.HBB 三维绑定框 (1): 要用到HBB,定义还不太清楚,来自于 VALVE Developer Community (https://developer.valvesoftware.com/wiki/Bounding_box)的解释: ... 阅读全文

posted @ 2013-09-10 09:44 wishchin 阅读(338) 评论(0) 推荐(0)

摘要：学习历程依此为纲！Kinect学习资料：kinect和openNI开发资料汇总：http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646原始博客已删除，我还是复制一下：Kinect到手快一个月了，期间查阅了很多资料... 阅读全文

posted @ 2013-08-20 09:20 wishchin 阅读(128) 评论(0) 推荐(0)

摘要：前言： PCL使用点云作为数据格式，Kinect可以直接作为三维图像的数据源产生三维数据，其中的桥梁是OpenNI和PrimeSense。为了方便地使用Kinect的数据，还是把OpenNI获取的基础数据格式转换为点云格式。并且PCD格式的数据操作... 阅读全文

posted @ 2013-08-20 08:47 wishchin 阅读(310) 评论(0) 推荐(0)

摘要：浑浑噩噩半年时间，终于不得不干点和机器人有关的东西。ICRA和IROS推荐的三维图形库—点云库，几乎成了机器人视觉算法的标配。参考了几篇文章，最后终于配置成功。下面是文章地址：这个有点看头，累积较多，不过还没仔细体会：... 阅读全文

posted @ 2013-08-19 16:17 wishchin 阅读(671) 评论(0) 推荐(0)

摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8580636简介最近OpenNI2的推出，小斤也要多给博客除除草了，并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几天的经历看，OpenNI... 阅读全文

posted @ 2013-08-19 15:13 wishchin 阅读(638) 评论(0) 推荐(0)

摘要：为什么学习PCL：图像描述：各种维度图像的逻辑描述形式 ^-^ 且点云库是机器人学领域的必备基础库，ICRA和IROS的计算机视觉相关一般都使用了PCL库，PCL库也成为ROS的基础部分，与机器人操作系统有了很好的对接。 ... 阅读全文

posted @ 2013-07-25 13:22 wishchin 阅读(2473) 评论(0) 推荐(1)

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