随笔分类 -  RGD-D累积

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三维重建：Kinect几何映射-SDK景深数据处理
摘要：此文大量使用XML，非C类的代码，看看图即可。 原文链接：Kinect for Windows SDK开发入门(五)：景深数据处理3. 对物体进行测量 像上篇文章中对深度值测量原理进行讨论的那样，像素点的X，Y位置和实际的宽度和... 阅读全文
posted @ 2013-12-19 18:27 wishchin 阅读(696) 评论(0) 推荐(0)
PCL：解决PCL和OpenCV冲突的方法
摘要：不是PCL的问题，而是OpenCV的问题。（1）：先包含PCL库，再包含OpenCV库；（2）：把里面的UCHAR冲突全部换掉！ 如果你有闲情逸致，用正则表达式 慢慢替换去吧！（3）：或者把FLANN加上限制：：FLANN（4）：多个函数库时尽量使用如std:: ... 阅读全文
posted @ 2013-11-30 17:04 wishchin 阅读(741) 评论(0) 推荐(0)
三维重建：QT+OpenNI+Kinect图像校正
摘要：后记： 当时能不放弃这个方向是因为这里面涉及了一种很有效的三位场景存储方式，可能给出除图元建模之外的一种三维场景描述方式。这和Flash与位图的对比一样，基于图元的flash始终抵不过基于点描述的位图格式。 总结：OpenNI已经有了一个专... 阅读全文
posted @ 2013-11-26 12:17 wishchin 阅读(916) 评论(0) 推荐(0)
国外60个专业3D模型网站
摘要：原始链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ba3c7950100jxkh.html Today, 3D models are used in a wide variety of industries. The movie industr... 阅读全文
posted @ 2013-11-20 20:24 wishchin 阅读(5600) 评论(0) 推荐(0)
三维投影总结：数学原理、投影几何、OpenGL教程、我的方法
摘要：如果要得到pose视图，除非有精密的测量方法，否则进行大量的样本采集时很耗时耗力的。可以采取一些取巧的方法，正如A Survey on Partial of 3d shapes，描述的，可以利用已得到的3D模型，利用投影的方法 （page10-透视投影... 阅读全文
posted @ 2013-11-13 18:10 wishchin 阅读(4160) 评论(0) 推荐(0)
关于编译PCL1.71
摘要：最近在编译PCL1.71时总会出现错误，编译的时候就出现无法生成pcl_io_debug.lib由于无法生成pcl_io_debug.lib,。借鉴PCL中国的经验：（1）：把io\include\pcl\io\png_io.h文件报错地方”template voi... 阅读全文
posted @ 2013-11-06 22:11 wishchin 阅读(189) 评论(0) 推荐(0)
编译VTK的MFC库
摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/left_la/article/details/7069708本人做了少量修改！Win7 + VS2010 + CMake2.8.6 + VTK5.81、准备： 1)下载安装Vs2010 2)下载安装CM... 阅读全文
posted @ 2013-11-06 18:30 wishchin 阅读(377) 评论(0) 推荐(0)
把pcl的VTK显示融合到MFC（代码找原作者）
摘要：转自PCL中国，原文链接：http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=223&extra=page%3D1本人做了少量修改！1：系统平台：XP/win7（我都做过，可以实现）工具：visual studi... 阅读全文
posted @ 2013-11-05 20:49 wishchin 阅读(1226) 评论(0) 推荐(0)
kinect：0x80080014
摘要：changed to 0x83010014 aka E_NUI_NOTCONNECTED?kinect识别问题，重启一下，就可以了. 阅读全文
posted @ 2013-11-01 20:36 wishchin 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)
三维位姿：***图像特征-特征提取-姿态估计
摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/cloverwindy/article/details/8443296有少量修改，如有疑问，请问原作者！常用的图像特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征。 一 ：颜色特征（一）特点：颜色特征是一种全局特征,... 阅读全文
posted @ 2013-11-01 20:33 wishchin 阅读(588) 评论(0) 推荐(0)
VTK教程系列：VTK基础及应用开发教程
摘要：由于OpenCV不能使用，只能使用VTK库的图像处理库，暂时还没有找到其他可以全面替代的库； CSDN东灵工作室：http://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/8763686复制其第... 阅读全文
posted @ 2013-10-24 13:31 wishchin 阅读(37427) 评论(2) 推荐(3)
PCL：PCL可视化显示点云
摘要：（1）：引用：仅仅是简单的显示点云，可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意，它不是线程安全的。如果要用于多线程，还要参考PCLVisualizer。需要注意的是，PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致！并且：... 阅读全文
posted @ 2013-10-21 15:45 wishchin 阅读(7133) 评论(0) 推荐(0)
Eigen库对齐问题：declspec(align('16')) 的形参将不被对齐
摘要：一：错误提示：error C2719: '_Val': formal parameter with __declspec(align('16')) won't be aligned英文提示:error C2719: 'p': formal parameter with... 阅读全文
posted @ 2013-10-20 14:32 wishchin 阅读(754) 评论(0) 推荐(0)
QT与openCV，与PCL结合！
摘要：（1）：详解QT多媒体框架：给予视频播放器原文链接：http://mobile.51cto.com/symbian-271123.htm 对于使用主框架的QT程序，实现Qimage的转换可借鉴下面程序段：void MainWindow::on_openBut... 阅读全文
posted @ 2013-10-20 13:42 wishchin 阅读(1666) 评论(0) 推荐(0)
PCL：PCL与MFC 冲突总结
摘要：(1):max,min问题MFC程序过程中使用STL一些类编译出错，放到Console Application里一切正常。比如：void CMyDialog::OnBnClickedButton1(){ double min=std::numeric_limi... 阅读全文
posted @ 2013-10-20 13:27 wishchin 阅读(507) 评论(0) 推荐(0)
max 宏定义取消：error C2589: error C2059: 语法错误 : “::”
摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/danelumax2/article/details/9172465有修改！一：关于Pcl和WIndef的冲突：1. 错误输出 ./zlibrary/ui/src/win32/w32widgets/W32VBo... 阅读全文
posted @ 2013-10-18 16:39 wishchin 阅读(391) 评论(0) 推荐(0)
QT+VTK 对接使用
摘要：由于MFC和pcl的不兼容问题，只能用QT和VTK进行程序开发，确实是一件蛋疼的事！出自于QT与VTK结合系列：http://blog.csdn.net/tonylk/article/details/341068这个教程非常详细.QT与VTK的结合开发原文链接：htt... 阅读全文
posted @ 2013-10-16 21:09 wishchin 阅读(2981) 评论(0) 推荐(0)
在线场景感知：图像稀疏表示—ScSPM和LLC总结(以及lasso族、岭回归)
摘要：前言： 场景感知其实不分三维场景和二维场景，可以使用通用的方法，不同之处在于数据的形式，以及导致前期特征提取及后期在线场景分割过程。场景感知即是场景语义分析问题，即分析场景中物体的特征组合与相应场景的关系，可以理解为一个通常的模式识别问题。 ... 阅读全文
posted @ 2013-10-08 21:50 wishchin 阅读(1112) 评论(0) 推荐(0)
从ReadImage到ML- 一个不错的博客
摘要：实在对不起原作者，为了不把文章淹没在 转载的海洋里....原文链接： http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/09/26/2704046.html参考资料下面是这2天找到的一些比较好的Kinect相关资料... 阅读全文
posted @ 2013-10-08 21:30 wishchin 阅读(292) 评论(0) 推荐(0)
Kinect+OpenNI+OpenCV使用
摘要：关于OpenNI，已经可以使用2.0，可以不再使用PrimeSense： 这里的是转载其他人的 OpenCV系列：原文：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6693390Kinect开发教程一：... 阅读全文
posted @ 2013-10-08 15:11 wishchin 阅读(169) 评论(0) 推荐(0)

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