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SLAM: Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo
摘要：参考连接：ROS－Indigo版在Ubuntu上的安装第一步： 软件源配置1、 增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros... 阅读全文
posted @ 2015-12-17 10:42 wishchin 阅读(181) 评论(0) 推荐(0)
图像描述：各种维度图像的逻辑描述形式
摘要：在图像分析处理领域，图像的逻辑描述形式是计算机处理图像的基础，逻辑形式在 逻辑层面 描述出：图像到底是什么？1.几何空间： 在几何数学中，空间作为集合的存在形式，根据不同的约束可以划分为不同的空间。具有拓扑结构的集合构... 阅读全文
posted @ 2015-11-18 11:08 wishchin 阅读(717) 评论(0) 推荐(0)
EKF优化：协方差coff计算公式、意义、Code优化
摘要：复习！复习！ 原文链接：http://blog.csdn.net/goodshot/article/details/86111781.代码：Matlab相关系数的意义：Eigen::MatrixXf correlation_matrix = corrc... 阅读全文
posted @ 2015-11-13 10:13 wishchin 阅读(561) 评论(0) 推荐(0)
SLAM: Inverse Depth Parametrization for Monocular SALM
摘要：首语： 此文实现客观的评测了使线性化的反转深度的效果。整篇只在表明反转可以线性化，解决距离增加带来的增长问题，有多少优势……%！ 我的天呢！我竟然完整得翻译了一遍。 使用标记点地图构建SLAM的方法，有一种EKFmon... 阅读全文
posted @ 2015-10-28 14:11 wishchin 阅读(365) 评论(0) 推荐(0)
SLAM: 单目视觉SLAM的方案分类《机器人手册》
摘要：摘抄知乎上一段有趣的话： 如果你出门问别人『学习SLAM需要哪些基础？』之类的问题，一定会有很热心的大哥大姐过来摸摸你的头，肩或者腰（不重要），一脸神秘地从怀里拿出一本比馒头还厚的《Multiple View Geometry》或《State Estimatio... 阅读全文
posted @ 2015-10-26 15:21 wishchin 阅读(283) 评论(0) 推荐(0)
SLAM: SLAM的发展历程（WIKI）
摘要：参考维基百科： https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping 你们叫他SLAM，我还是习惯叫他三维重建...... 在机器人学中，SLA... 阅读全文
posted @ 2015-10-26 12:21 wishchin 阅读(1991) 评论(0) 推荐(0)
SLAM: 图像角点检测的Fast算法（OpenCV文档）
摘要：官方链接：http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_fast/py_fast.html#fast-algorithm-for-corner-detection ... 阅读全文
posted @ 2015-08-25 15:13 wishchin 阅读(459) 评论(0) 推荐(0)
VTK初始化New返回Null问题
摘要：原文链接：http://www.cppblog.com/mythma/archive/2013/08/02/vtk-6-new-null.html 在使用VTK6.0时候，会遇到X::New()返回为null的情况，需要全局初始化一下： #define ... 阅读全文
posted @ 2015-05-24 23:19 wishchin 阅读(226) 评论(0) 推荐(0)
VTK：VTK嵌入MFC成功
摘要：VTK作为医学显示库，得到较多使用。作为较为上层的设计，对OpenGL进行了封装，并且有Windows、Linux、安卓等开发版本，可移植性较强。 不过VES暂时没有编译成功。 以下是嵌入MFC-IDC代码，有个... 阅读全文
posted @ 2015-05-21 09:56 wishchin 阅读(2140) 评论(2) 推荐(1)
三维重建：深度相机方案对比-KinectFusion的基本原理（尺度）
摘要：算法原理请参考此文： kinect fusion 3D重建基本算法 http://log.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503 三维重建为三维空间实体建立适合计算机表示和处理的... 阅读全文
posted @ 2014-12-27 16:04 wishchin 阅读(1078) 评论(0) 推荐(0)
PCL：Ubuntu下安装配置PCL
摘要：一：安装PCL 依据官网介绍：http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html Ubuntu We currently support all Ubuntu via PPA. The install... 阅读全文
posted @ 2014-10-03 10:48 wishchin 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)
**PCL：嵌入VTK/QT显示（Code^_^）
摘要：中国人真是太不知道分享了，看看这个老外的博客，启发性链接。 http://www.pcl-users.org/1. 这个是可用的源代码：原文：I saw a thread with links to a non-vtk qt visualizer of ... 阅读全文
posted @ 2014-07-08 14:57 wishchin 阅读(1350) 评论(0) 推荐(0)
Python：Matplotlib 画曲线和柱状图（Code）
摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/20523679参考资料：http://matplotlib.org/gallery.html matplotlib画廊有少量修改，如有疑问，请访问原作者！首先补... 阅读全文
posted @ 2014-05-03 15:39 wishchin 阅读(1114) 评论(0) 推荐(0)
使用PCL::GPU::遇到问题
摘要：一：使用GPU进行点云分割，理论上可以极大地加快分割速度； 于是对PCL1.7.1进行了编译，回到32位系统，重设QT，编译成功(时间好漫长，一定要配置仔细，否则编译一次又一次浪费更多时间)；使用时：#include 或者#include 函数里面添加代码：... 阅读全文
posted @ 2014-04-23 15:39 wishchin 阅读(741) 评论(0) 推荐(0)
dll文件：关于MFC程序不能定位输入点
摘要：问题：无法定位程序输入点到动态链接库上......过程：找完整个工程文件夹：APS为资源文件；resource.h为定义文件；完全复制 除主文件以外的所有文件，程序可用；在主程序框Cpp文件里面一个个复制所有函数；到最后，发现，改变了 MessageMap()是最大的... 阅读全文
posted @ 2014-04-22 08:50 wishchin 阅读(254) 评论(0) 推荐(0)
三维建模：方法之CSG与B-Rep比较
摘要：源自于百度百科：实体造型---三维模型特征表示方法： 计算机中表示三维形体的模型，按照几何特点进行分类，大体上可以分为三种：线框模型、表面模型和实体模型。如果按照表示物体的方法进行分类，实体模型基本上可以分为分解表示、构造表示CSG（Constructiv... 阅读全文
posted @ 2014-02-17 10:39 wishchin 阅读(2095) 评论(0) 推荐(0)
位姿检索PoseRecognition：LSH算法.p稳定哈希
摘要：位姿检索使用了LSH方法，而不使用PNP方法，是有一定的来由的。主要的工作会转移到特征提取和检索的算法上面来，有得必有失。因此，放弃了解析的方法之后，又放弃了优化的方法，最后陷入了检索的汪洋大海。0：转自wiki：http://en.wikipedia... 阅读全文
posted @ 2014-02-13 16:25 wishchin 阅读(716) 评论(0) 推荐(0)
ML二：NNSearch数据结构--二叉树
摘要：wiki百科：http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%86%B3%E7%AD%96%E6%A0%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0opencv学习笔记--二杈决策树：http://blog.csdn.net/homechao/artic... 阅读全文
posted @ 2014-01-18 15:48 wishchin 阅读(481) 评论(0) 推荐(0)
CUDA 编程实例:计算点云法线
摘要：程序参考文章：http://blog.csdn.net/gamesdev/article/details/17535755 程序优化2简介：CUDA ，MPI，Hadoop都是并行运算的工具。CUDA是基于NVIDIA GPU芯片计算。阐述：GPU有很多个核(几百个... 阅读全文
posted @ 2014-01-09 17:02 wishchin 阅读(1472) 评论(0) 推荐(0)
三维点集拟合：平面拟合、RANSAC、ICP算法
摘要：ACM算法分类：http://www.kuqin.com/algorithm/20080229/4071.html一: 拟合一个平面：使用SVD分解，代码里面去找吧 空间平面方程的一般表达式为： Ax+By+Cz+D=0; 则... 阅读全文
posted @ 2013-12-23 16:11 wishchin 阅读(8515) 评论(0) 推荐(1)

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