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摘要： 工作原因，近些年一直和电机控制类芯片打交道，但是我自己对电机控制算法一头雾水，不懂为什么这类芯片需要三个ADC，还要有OPA 1. 视频课程及源码 参考的视频资料来源: Simple_FOC教程 一、原理部分 Simple_FOC教程 一、原理部分 这个视频源代码路径 硬件和代码 2. 需要具备的基 阅读全文

摘要： 1. 创建samba用户 sudo useradd -M -s /sbin/nologin samba_user 2. 将用户添加到某个你需要的用户组 sudo usermod -aG group_name samba_user 3. 编辑 samba confg sudo vim /etc/sam 阅读全文

摘要： 修改阿里云DNS服务器 1. 首先进入阿里云控制台，左侧工具栏找到域名； 2. 进入"域名与网站“ 控制台后，查看"域名列表"; 3. 点击域名管理， 进入需要切换的域名管理界面； 4. 进入DNS修改 -> 修改DNS服务器 -> 填写cloudflareDNS服务器 andy.ns.cloudf 阅读全文

摘要： 创建ini文件 cd ~ mkdir .pip cd .pip touch pip.config 编辑pip.conf 文件，写入文本如下 [global] index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple trusted-host = pyp 阅读全文

摘要： 安装tighenVNC sudo apt install xfce4-session xfce4-panel xfwm4 xfdesktop4 配置xstartup vncserver -geomtery 1920x1080 #此命令生成vnc session chmod 755 ~/.vnc/xs 阅读全文

摘要： 准备安装包 准备一台联网的ubuntu主机，我的主机是ubuntu22.04 redhat7.9 iso ubuntu安装kvm sudo apt install -y qemu-kvm libvirt-daemon-system libvirt-clients bridge-utils virt- 阅读全文

摘要： windows 11 系统由于sharepoint 文件断链，想删除本地文件，返回访问拒绝。 搜寻一圈发现这个网站的解决方法最靠谱 解决 无法删除文件夹 “文件夹访问被拒绝 你需要权限来执行此操作“ 的问题 理论上还可以使用本方法删除任何文件夹 以下是我使用的手动方法解决的删除文件夹问题 1. 右键 阅读全文

摘要： 删除注册表可以实现Beyond compare 4 重置回30天 注册表路径为： HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Scooter Software\Beyond Compare 4 新建bat脚本，加入以下文本 echo yes | reg delete "HKEY_CURRE 阅读全文