ESP32-S3 环境搭建

之前因为小智AI购买的ESP32-S3板子，买来一直吃灰，最近有时间研究下，发现Arduino好弄，但是IDF setup 还是需要点时间的

I. 产品来源

II. 环境搭建

由于ESP32 windows下编译效率比较低，所以我选择的ubuntu主机和windows remote方式来实现的编译调试。
以下分为ubuntu安装步骤和windows 的ssh步骤分别介绍

1. ubuntu 系统安装要求及步骤

使用的ubuntu系统: Ubuntu 24.04.4 LTS
安装eim

# step 1 添加乐鑫软件镜像源到ubuntu apt list
echo "deb [trusted=yes] https://dl.espressif.com/dl/eim/apt/ stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/espressif.list
sudo apt update 

# step 2 安装eim
sudo apt install eim

# setp 3 启动eim
eim

启动eim后，点击新安装，再选择简易安装即可，静待安装完成
由于usb系统需要添加allow list 所以需要将如下list添加入ubuntu的路径/etc/udev/rules.d/60-openocd.rules 路径官方参考文件路径^[1]
添加完成后执行以下命令^[1:1]

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
sudo udevadm trigger

2. windows 系统安装要求

安装vscode
在vscode 安装remote ssh
通过remote ssh 连接ubuntu主机.
连接成功后，在vscode 连接成功界面添加插件ESP-IDF 插件
插件安装完成，点击侧边栏，选择Advanced折叠标签，选择新项目向导
新建hello world 工程
进入工程后，在Vscode下方工具条，分别点选红框选项
- 1. USB-JTAG
- 1. USB 选择带Espressif的tty，如果没有参照ai-node进行配置安装
- 1. device选择esp32s3
windows 按F1，创建ESP-IDF VSCODE configure文件
打开OpenOCD，这里我有踩到一个坑，如果openocd打开失败，可以在ubuntu系统执行指令 lsusb, 如果显示的303a:4001则说明芯片现在boot的模式由固件接管，那么openocd无法执行调试，此问题解决方式也简单，按照如下步骤
- 1. 拔下usb
- 1. 按住板子上的boot按键，插上usb，此时boot按键不要松开
- 1. 按以下rst按键，此时boot键也不要松开
- 1. 松开boot按键
- 1. 再在ubuntu系统执行lsusb，就可以看到设备标识编程303a:1001了，这个状态下再去startopenocd，就可以实现调试了。