摘要： 参考链接：https://vscode.js.cn/docs/cpp/configure-intellisense IntelliSense 是 VS Code 中由 “C/C++ 扩展插件” 提供的功能，而不是 VS Code 自带的。 🔶 1. C/C++ 插件（C/C++ Extension 阅读全文

摘要： 下面我将系统、详细地解释： 🎯 为什么函数头的返回类型可以使用 const？为什么可以返回 const &？ 要彻底理解这点，我们需要区分 3 种不同的返回方式： 返回值（by value） 返回引用（by reference） 返回指针（by pointer） 并且理解 const 修饰的是“返 阅读全文

摘要： 这是一个 非常常见、非常关键 的 C++ 概念： 即使类成员是 private，函数仍然可以返回它的引用（包括非 const 引用和 const 引用）。 我们一步一步解释为什么 “private 成员仍然可以被返回引用”。 🎯 最核心的回答： private 只限制“类外部”不能直接访问成员，但 阅读全文

摘要： 前言 关于apollo的规划模块的讲解，网上资料有很多，抽时间想系统学习整理一下；首先是参考的学习资料 https://paul.pub/apollo-reference-line 结合源码解析其中的Routing模块 Routing模块正如其名称所示，其主要作用就是根据请求生成路由信息。"路由信息 阅读全文