摘要： 前言 关于apollo的规划模块的讲解，网上资料有很多，抽时间想系统学习整理一下；首先是参考的学习资料 https://paul.pub/apollo-reference-line 结合源码解析其中的Routing模块 Routing模块正如其名称所示，其主要作用就是根据请求生成路由信息。"路由信息 阅读全文