摘要：
【三维空间刚体运动】 ※描述刚体在三维空间的运动：一次平移+一次旋转 ※位姿：位置+姿态 线代知识补充：内积/外积 内积 结果是一个值 外积 结果是一个向量 方向垂直于这两个向量 大小为|a||b|sin<a,b> 是两向量张成四边形的有向面积 计算方式 定义法->求行列式 i,j,k分别为x,y, 阅读全文
posted @ 2025-02-18 20:06
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【三维视觉基础】 相机标定 https://zhuanlan.zhihu.com/p/30813733 公式 重投影误差 检验相机标定结果 一般小于0.1可接受 定义 真实物体投到相机的像素点与计算得到像素点的距离 PnP 反向投影以得到深度信息 本质上是反解[R t] 方法 添加等式约束：真实位置 阅读全文
posted @ 2025-02-18 20:04
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摘要：
(贪心)【区间/线段问题】 模型整理 题目整理 注意不要推一些看上去简单又对的结论 数据范围小优先想想暴力+贪心 中场撸猫 https://ac.nowcoder.com/acm/contest/101921/D 正确结论 麻将塔的第一次层选择第一行最小的数字 之后每一层 除了最后一个 都选择这一层 阅读全文
posted @ 2025-02-18 11:48
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