摘要：
ethercat数据帧是基于ethernet数据帧的，整体来讲也就是： ethernet数据报头 + ethernet数据 + FCS这样的格式； 而ethercat子报文则填充在ethernet数据部分进行发送，具体来说呢，整体的格式如下： 先暂时只讨论子报文数据部分，具体的整个的报文组成放在之后 阅读全文
posted @ 2020-04-03 11:17
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摘要：
经过ethercat系统加载完成需要的内核模块后，一个是ec_master主站模块，另外一个就是ec_generic驱动模块，加载完成后，主站进入空闲阶段，开始执行空闲阶段函数./master/master.c/ec_master_idle_thread()空闲阶段函数，这里有个参数，该参数是thr 阅读全文
posted @ 2020-03-26 22:44
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摘要：
linux系统上安装完成ethercat系统，配置好网卡MAC和驱动之后，执行sudo /etc/init.d/ethercat start即可启动ethercat系统，在这个脚本中本质上调用了两个模块，一个是主站模块ec_master.ko，一个是驱动模块ec_generic.ko(关于驱动模块部 阅读全文
posted @ 2020-03-26 19:06
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摘要：
前期准备条件：首先就是一个linux系统，由于最新版本的ethercat主站支持的是linux2.6/3.x内核版本，且该版本可支持RTAI [11] (including LXRT via RTDM), ADEOS, RT-Preempt [12], Xenomai (including RTDM 阅读全文
posted @ 2020-03-26 13:04
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摘要：
有可能是windows更新后将之前的系统打包在c盘：通过以下手段清理： 1.控制面板->管理工具->磁盘清理 2.清理系统文件->删除旧的windows。 即可。 阅读全文
posted @ 2018-09-27 00:43
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摘要：
1.使用qt安装目录E:\qtcreator\5.6\mingw49_32\bin中的windeployqt对可执行文件进行依赖包判别。直接在cmd下拖拽。 2.使用Enigma Virtual Box软件进行打包。 使用HofoSetup进行打包的时候，打包目录是将所有依赖文件都放在一起的目录，可 阅读全文
posted @ 2018-09-27 00:41
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摘要：
1. 控制面板-程序-程序与功能-启动或关闭Windows功能-Internet information services（IIS） 2. 控制面板-系统和安全-管理工具-IIS+IIS(6.0) 3. 控制面板-Windows防火墙-高级设置-入站规则-新建规则-（端口设置）（允许连接，不能为只允 阅读全文
posted @ 2018-09-27 00:39
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摘要：
编译过程： 1.编辑过程中有一项选项是 指定父类，通过此选项可以完成对父类的指定； 2.如果一个自定义项目中存在多个自定义类，即在创建自定义控件的界面下创建多个类，那么就可以直接集成在一个库中； 3.在Custom Widgets选项中，在控件类选项中中可以进行多个自定义类的定义，在说明部分的 组 阅读全文
posted @ 2018-09-27 00:37
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摘要：
1.urlopen()：HTTPError：获取页面出错；服务器不存在时，返回None对象。 2.BeautifulSoup()：标签不存在时，返回None对象，如果再调用None对象下面的子标签就会抛出AttributeError错误 阅读全文
posted @ 2018-06-17 17:14
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摘要：
版本python3.6.5 bs4.6 pip10.0.1 1.安装pip: https://pypi.org/project/setuptools/可以使用pip在Windows之下。 python -m pip install --upgrade pip更新pip 2.安装virtualenv: 阅读全文
posted @ 2018-06-17 11:21
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