2020年4月3日
EtherCAT使用与解析-WKC计算公式
摘要： EtherCAT使用的子报文的WKC计算公式如下： 读操作 成功+1 失败不操作 写操作 成功+1 失败不操作 读写操作 读成功+1 写成功+2 读写成功+3 失败不操作 阅读全文
posted @ 2020-04-03 11:31 呵哈呵 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)
EtherCAT使用与解析-子报文填充与发送
摘要： ethercat数据帧是基于ethernet数据帧的，整体来讲也就是： ethernet数据报头 + ethernet数据 + FCS这样的格式； 而ethercat子报文则填充在ethernet数据部分进行发送，具体来说呢，整体的格式如下： 先暂时只讨论子报文数据部分，具体的整个的报文组成放在之后 阅读全文
posted @ 2020-04-03 11:17 呵哈呵 阅读(185) 评论(0) 推荐(0)