摘要：
1.设置ll vim ~/.zprofile 然后添加： alias ll='ls -lGa' 不想显示隐藏文件的话： alias ll='ls -lG' 2.设置快速上翻历史命令 vim ~/.zprofile 然后添加： bindkey "^[[A" history-beginning-sear 阅读全文
摘要：
sudo apt install libqt5qml5 libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2 libgsettings-qt1 -y 转自: https://blog.csdn.net/wss794/artic 阅读全文
摘要：
0. 宿主机执行 xhost + 1.nvidia-docker run 起容器时加参数(${driver_v}改成自己宿主机机器的显卡驱动版本，比如driver_v=440) -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -v /usr/lib/nvidia-${drive 阅读全文
摘要：
setxkbmap -option caps:none # 禁用键盘上Caps Lock键. setxkbmap -option # 启用Caps Lock键. 阅读全文
摘要：
好记性不如烂笔头 阅读全文
摘要：
1.先mark一个文件操作：遍历（或者迭代遍历）指定目录，boost::filesystem可真好用 1 for (const auto& it : boost::filesystem::directory_iterator("/your/path")) { 2 if (it.path().exte 阅读全文
摘要：
git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git cd trunk mkdir build cd build cmake .. -DPLUGIN_STANDARD_QPCL:BOOL=ON -DPLUGIN_IO_QPDA 阅读全文
摘要：
1.打开搜狗设置 2.更改Scroll between Input Method即可，我设置成了 ALT_SUPER(Win键) 阅读全文
摘要：
推荐方法1： https://github.com/zq1997/deepin-wine 方法2： 详见这个博客，用sudo dpkg -i 安装软件时，如果出现错误，是因为缺少安装依赖关系，用下面的命令解决： sudo apt-get install -f 阅读全文
摘要：
转载请注明出处：https://www.cnblogs.com/wellp/p/9486130.html 基于PCL的条件欧拉聚类（ConditionalEuclideanClustering）和RANSAC拟合直线的一种从点云中提取pole的算法，核心思想就是先水平聚类，选择出直径小的cluste 阅读全文