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1.设置ll vim ~/.zprofile 然后添加： alias ll='ls -lGa' 不想显示隐藏文件的话： alias ll='ls -lG' 2.设置快速上翻历史命令 vim ~/.zprofile 然后添加： bindkey "^[[A" history-beginning-sear 阅读全文
posted @ 2022-09-18 16:19
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sudo apt install libqt5qml5 libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2 libgsettings-qt1 -y 转自: https://blog.csdn.net/wss794/artic 阅读全文
posted @ 2022-09-07 10:04
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0. 宿主机执行 xhost + 1.nvidia-docker run 起容器时加参数(${driver_v}改成自己宿主机机器的显卡驱动版本，比如driver_v=440) -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -v /usr/lib/nvidia-${drive 阅读全文
posted @ 2021-10-26 18:23
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setxkbmap -option caps:none # 禁用键盘上Caps Lock键. setxkbmap -option # 启用Caps Lock键. 阅读全文
posted @ 2021-07-01 17:25
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好记性不如烂笔头 阅读全文
posted @ 2020-09-05 17:10
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1.先mark一个文件操作：遍历（或者迭代遍历）指定目录，boost::filesystem可真好用 1 for (const auto& it : boost::filesystem::directory_iterator("/your/path")) { 2 if (it.path().exte 阅读全文
posted @ 2019-12-17 10:29
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git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git cd trunk mkdir build cd build cmake .. -DPLUGIN_STANDARD_QPCL:BOOL=ON -DPLUGIN_IO_QPDA 阅读全文
posted @ 2019-10-25 11:47
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1.打开搜狗设置 2.更改Scroll between Input Method即可，我设置成了 ALT_SUPER(Win键) 阅读全文
posted @ 2019-07-05 16:26
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推荐方法1： https://github.com/zq1997/deepin-wine 方法2： 详见这个博客，用sudo dpkg -i 安装软件时，如果出现错误，是因为缺少安装依赖关系，用下面的命令解决： sudo apt-get install -f 阅读全文
posted @ 2019-06-28 15:34
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转载请注明出处：https://www.cnblogs.com/wellp/p/9486130.html 基于PCL的条件欧拉聚类（ConditionalEuclideanClustering）和RANSAC拟合直线的一种从点云中提取pole的算法，核心思想就是先水平聚类，选择出直径小的cluste 阅读全文
posted @ 2018-08-16 11:16
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