摘要： 队列定义：队列是连续、有限的空间，数据入队必须从队尾入，出队必须从队头出。（类似于现实世界排队） 至于rear和front指向的定义是人为设置的；rear可以指向队尾数据，也可以指向队尾数据下一位；front可以指向队头数据，也可以指向队头数据前一位 类型 普通队列 循环队列 队空条件 rear== 阅读全文

摘要： 简单总结就是： B：只是简单的跳转 BL：带返回地址的函数调用跳转（就像进入函数前会把下一步要执行的地址存在LR寄存器中，这就是函数执行完之后，返回的地方） BX：跳转到寄存器中存放的地址 BLX：这是BL和BX二者的结合 阅读全文

摘要： FreeRTOS 的“多任务”指多个任务实例被调度器管理。 FreeRTOS多任务实现方式1： 同一个任务函数进行多次任务创建xTaskCreate，仍然是多个任务实例。本质上也是实现多任务调度，只是单一任务函数的代码复用。 #include "FreeRTOS.h" #include "task. 阅读全文

摘要： void* 可以保存任何对象类型的指针，也就是说可以接收任何类型的指针。 关键点在于： 1、它可以接收任何对象指针 int *ip; char *cp; struct Foo *fp; void *v; v = ip; v = cp; v = fp; 2、不是任何类型，只是任何类型的地址，就是其本质 阅读全文

摘要： ARM-AAPCS规则规定：当函数参数（整型/指针参数）不大于4个时，参数都是通过R0~R3这四个寄存器进行传递，当超过4个之后，超过那部分（第5个）开始通过栈来进行传递。当函数被调用结束后，会释放函数体内局部变量和局部常量，如果有多余4个之外的参数，也同时在函数调用结束后会释放栈空间。 阅读全文

摘要： 推荐视频：【[CRC校验]手算与直观演示】 https://www.bilibili.com/video/BV1V4411Z7VA/?share_source=copy_web&vd_source=aa01db4de35fb1b44860cdd9aa71f643 详细讲解实现原理，也就是直接计算法。 阅读全文

摘要： 一、结构体怎么对齐？ 1、先计算每个成员变量的对齐数。 对齐数 = 操作系统的默认的对齐数与各个成员变量数据类型大小的较小者 例：int类型大小为4字节，而64位操作系统对齐数就是8字节，(4<8)那int类型对齐数就定为4字节。 2、成员变量要对齐到自身对齐数的整数倍的地址处。 例：int类型变量 阅读全文

摘要： keil mdk给stm32烧录程序，烧录的是什么.hex文件还是.bin文件？ KEIL MDK默认一般情况下编译后生成的是.axf（包含调试信息）和.hex（用于烧录），默认是烧录.hex文件。（不是说.axf不能进行烧录，只是大多数情况下，点击keil中的下载程序按钮，执行的是烧录.hex文件 阅读全文

摘要： 对于C语言来说，通常函数只能返回一个值，但是这并不意味着不能实现返回多个值。 有以下几个方法可实现： 使用指针参数是最常见的方法，它简单直接； 使用结构体则提供了更好的代码组织和类型安全； 全局变量虽然可行但通常不推荐； 而数组则适用于返回同类型的多个值。 使用指针参数传递多个返回值是最常见的方式。 阅读全文

摘要： 启动文件主要完成的与C语言运行环境相关的任务包括： 1.初始化堆栈指针（SP） 这是第一件也是最重要的事。启动代码会从向量表的第一个条目加载初始堆栈指针的值到SP寄存器。没有正确的栈，C函数的局部变量、函数调用和中断都将无法工作。 2.设置向量表 定义中断服务程序的入口地址。向量表通常位于Flash 阅读全文