2026年9月21日
FreeRTOS多任务
摘要： FreeRTOS 的“多任务”指多个任务实例被调度器管理。 FreeRTOS多任务实现方式1： 同一个任务函数进行多次任务创建xTaskCreate，仍然是多个任务实例。本质上也是实现多任务调度，只是单一任务函数的代码复用。 #include "FreeRTOS.h" #include "task. 阅读全文
posted @ 2026-09-21 23:31 心事不在脸上 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
void * 无类型指针/通用指针
摘要： void* 可以保存任何对象类型的指针，也就是说可以接收任何类型的指针。 关键点在于： 1、它可以接收任何对象指针 int *ip; char *cp; struct Foo *fp; void *v; v = ip; v = cp; v = fp; 2、不是任何类型，只是任何类型的地址，就是其本质 阅读全文
posted @ 2026-09-21 18:05 心事不在脸上 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)