摘要： ARM-AAPCS规则规定：当函数参数（整型/指针参数）不大于4个时，参数都是通过R0~R3这四个寄存器进行传递，当超过4个之后，超过那部分（第5个）开始通过栈来进行传递。当函数被调用结束后，会释放函数体内局部变量和局部常量，如果有多余4个之外的参数，也同时在函数调用结束后会释放栈空间。 阅读全文

摘要： 推荐视频：【[CRC校验]手算与直观演示】 https://www.bilibili.com/video/BV1V4411Z7VA/?share_source=copy_web&vd_source=aa01db4de35fb1b44860cdd9aa71f643 详细讲解实现原理，也就是直接计算法。 阅读全文

摘要： 一、结构体怎么对齐？ 1、先计算每个成员变量的对齐数。 对齐数 = 操作系统的默认的对齐数与各个成员变量数据类型大小的较小者 例：int类型大小为4字节，而64位操作系统对齐数就是8字节，(4<8)那int类型对齐数就定为4字节。 2、成员变量要对齐到自身对齐数的整数倍的地址处。 例：int类型变量 阅读全文

摘要： keil mdk给stm32烧录程序，烧录的是什么.hex文件还是.bin文件？ KEIL MDK默认一般情况下编译后生成的是.axf（包含调试信息）和.hex（用于烧录），默认是烧录.hex文件。（不是说.axf不能进行烧录，只是大多数情况下，点击keil中的下载程序按钮，执行的是烧录.hex文件 阅读全文

摘要： 对于C语言来说，通常函数只能返回一个值，但是这并不意味着不能实现返回多个值。 有以下几个方法可实现： 使用指针参数是最常见的方法，它简单直接； 使用结构体则提供了更好的代码组织和类型安全； 全局变量虽然可行但通常不推荐； 而数组则适用于返回同类型的多个值。 使用指针参数传递多个返回值是最常见的方式。 阅读全文

摘要： 启动文件主要完成的与C语言运行环境相关的任务包括： 1.初始化堆栈指针（SP） 这是第一件也是最重要的事。启动代码会从向量表的第一个条目加载初始堆栈指针的值到SP寄存器。没有正确的栈，C函数的局部变量、函数调用和中断都将无法工作。 2.设置向量表 定义中断服务程序的入口地址。向量表通常位于Flash 阅读全文

摘要： 一、输出速率物理意义： 高速率->边沿陡峭 低速率->边沿平缓 2、功耗考虑 速率越高，功耗也会越高 // 电池供电设备的优化 void power_save_gpio_config(void) { // 非关键GPIO用低速 set_gpio_speed(LED_PIN, LOW_SPEED); 阅读全文

摘要： void ESP32_Writecommand(const char *command) { while(*command) { while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET); USART_SendData(USART2,*comm 阅读全文

摘要： 嵌入式开发中常用的软件组件/设计模式有哪些？ 嵌入式开发中常用的软件组件和设计模式非常丰富，以下是系统性的分类总结： 一、核心数据结构组件 环形缓冲区 (Ring Buffer/Circular Buffer) 串口通信数据缓存 日志系统缓存 音频数据处理 ** 队列 (Queue)** 消息队列： 阅读全文

摘要： 一、static的三种用法回顾 // 1. static用于局部变量：保持值不变 void func(void) { static int count = 0; // 只初始化一次，值在调用间保持 count++; } // 2. static用于全局变量：限制作用域到当前文件 static int 阅读全文