摘要：目录1 高斯牛顿法1.1 目的1.2 步骤1.3 最终更新公式2. LM2.1 整体流程2.2 算法介绍2.3 opencv的实现流程3 实现3.1 opencv实现3.2 python 实现 1 高斯牛顿法 高斯牛顿法是线性搜索与信赖阈搜索的优化方法基础，它将损失函数进行一阶展开： \[f(x + 阅读全文