随笔分类 -  瞎折腾

四轮小车v1.0
摘要：后轮一个电机驱动，前轮转向，用步进电机。控制器v1.1。电源7v2，遥控车的镍镉电池。太丑了。。 。 左边是转向轮，右边是驱动轮。。。呃 阅读全文
posted @ 2018-02-10 01:13 vinccc 阅读(332) 评论(0) 推荐(0)
控制器v1.1
摘要：控制器v1.1，加了个双轨供电面包板，其实底下的金属导轨已经被切断成独立3段。主要用来供电、共地： 阅读全文
posted @ 2018-02-06 22:37 vinccc 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)
步进马达轴套
摘要：它那个轴和乐高积木不匹配。拿一个轴套划开一个一字口，搞了一个校正“治具”，让电机转动起来找到转轴的中心线，用热熔胶固定： 校正后的结果如下。至少不会歪到太过分： 阅读全文
posted @ 2018-02-06 22:34 vinccc 阅读(398) 评论(0) 推荐(0)
控制器1.0
摘要：热熔胶是个好东西。F103CBT6，蓝牙2.0串口透传，DRV8833电机驱动 x2（4个DC电机/2个步进电机），电源7-12V（输出5V/3.3V）： 阅读全文
posted @ 2018-02-05 07:26 vinccc 阅读(258) 评论(0) 推荐(0)
做杜邦线（假）教程
摘要：好像国外叫“跳线”（jump wire），我们叫杜邦线，不清楚这个名字的来历。某宝上的杜邦线，质量良莠不齐（如同很多别的不是杜邦线的商品一样）。吃过几次亏后，每次使用前都要测一下通断才能放心。另外，天气冷了，这些线都变得硬邦邦的了：对于跳线，我不喜欢硬。所以决定自己动手制作。中英文搜索，只找到一个国 阅读全文
posted @ 2018-02-03 07:33 vinccc 阅读(16122) 评论(0) 推荐(1)
Power Function 88004 转向伺服马达
摘要：国内厂商山寨的Lego Power Function 88004 转向伺服马达。拆解开后如下，在PF马达里面算是有技术含量的，除了电机和变速齿轮组，还有控制电路板。网上商铺零售40-60元不等。4条接线，除电源正负极外，还有2个是控制接口IN1、IN2： 尝试供7.2V电，输入3.3V PWM，没动 阅读全文
posted @ 2018-02-02 02:17 vinccc 阅读(1297) 评论(0) 推荐(0)