摘要: OpenOCD是支持ST-LINK的GDB Server。安装OpenOCD插件后,在Eclipse中可进行调试。对于STM32F103,运行配置需要注意几点: 1,OpenOCD可执行程序的启动参数 -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg 2, 阅读全文
posted @ 2018-02-28 18:12 vinccc 阅读(1663) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 后轮一个电机驱动,前轮转向,用步进电机。控制器v1.1。电源7v2,遥控车的镍镉电池。太丑了。。 。 左边是转向轮,右边是驱动轮。。。呃 阅读全文
posted @ 2018-02-10 01:13 vinccc 阅读(317) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 控制器v1.1,加了个双轨供电面包板,其实底下的金属导轨已经被切断成独立3段。主要用来供电、共地: 阅读全文
posted @ 2018-02-06 22:37 vinccc 阅读(129) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 它那个轴和乐高积木不匹配。拿一个轴套划开一个一字口,搞了一个校正“治具”,让电机转动起来找到转轴的中心线,用热熔胶固定: 校正后的结果如下。至少不会歪到太过分: 阅读全文
posted @ 2018-02-06 22:34 vinccc 阅读(358) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 热熔胶是个好东西。F103CBT6,蓝牙2.0串口透传,DRV8833电机驱动 x2(4个DC电机/2个步进电机),电源7-12V(输出5V/3.3V): 阅读全文
posted @ 2018-02-05 07:26 vinccc 阅读(243) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 好像国外叫“跳线”(jump wire),我们叫杜邦线,不清楚这个名字的来历。某宝上的杜邦线,质量良莠不齐(如同很多别的不是杜邦线的商品一样)。吃过几次亏后,每次使用前都要测一下通断才能放心。另外,天气冷了,这些线都变得硬邦邦的了:对于跳线,我不喜欢硬。所以决定自己动手制作。中英文搜索,只找到一个国 阅读全文
posted @ 2018-02-03 07:33 vinccc 阅读(14081) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 国内厂商山寨的Lego Power Function 88004 转向伺服马达。拆解开后如下,在PF马达里面算是有技术含量的,除了电机和变速齿轮组,还有控制电路板。网上商铺零售40-60元不等。4条接线,除电源正负极外,还有2个是控制接口IN1、IN2: 尝试供7.2V电,输入3.3V PWM,没动 阅读全文
posted @ 2018-02-02 02:17 vinccc 阅读(1127) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 有传言说,部分F103C8的Flash容量是128KB。用ST-Link Utility检查了一下,此言非虚。一款黑色的小板,Flash为官方标称的64KB;blue pill则显示确为128KB。意外的惊喜。这个可能跟生产批次有关了。基本上,128KB的F103C8就是F103CB,既然二者唯一的 阅读全文
posted @ 2018-01-30 17:06 vinccc 阅读(313) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 28BYJ-48步进马达。5V DC,减速比1:64: 2个绕组,5根接线如下。步进角360/64=5.625度。控制序列如下: 使用HR8833控制芯片,该芯片提供2个H桥,可以分别控制1个DC电机或者共同控制1个4相步进马达。步进马达接口和H桥控制逻辑如下。注意红色的共线5不用接: 单片机使用4 阅读全文
posted @ 2018-01-29 19:40 vinccc 阅读(546) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: SG90 Micro Servo。3根线,红色VCC,棕色GND,橙色为控制线。规格中说,工作电压为4.8V,信号线输入50Hz(20ms)PWM,duty cycle确定角度(位置): 1ms(5%) - -90度 1.5ms(7.5%) - 0度 2ms(10%) - 90度 不知道该怎么连接到 阅读全文
posted @ 2018-01-29 04:29 vinccc 阅读(521) 评论(0) 推荐(0) 编辑