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摘要： OpenOCD是支持ST-LINK的GDB Server。安装OpenOCD插件后，在Eclipse中可进行调试。对于STM32F103，运行配置需要注意几点： 1，OpenOCD可执行程序的启动参数 -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg 2， 阅读全文

摘要： 后轮一个电机驱动，前轮转向，用步进电机。控制器v1.1。电源7v2，遥控车的镍镉电池。太丑了。。 。 左边是转向轮，右边是驱动轮。。。呃 阅读全文

摘要： 控制器v1.1，加了个双轨供电面包板，其实底下的金属导轨已经被切断成独立3段。主要用来供电、共地： 阅读全文

摘要： 它那个轴和乐高积木不匹配。拿一个轴套划开一个一字口，搞了一个校正“治具”，让电机转动起来找到转轴的中心线，用热熔胶固定： 校正后的结果如下。至少不会歪到太过分： 阅读全文

摘要： 热熔胶是个好东西。F103CBT6，蓝牙2.0串口透传，DRV8833电机驱动 x2（4个DC电机/2个步进电机），电源7-12V（输出5V/3.3V）： 阅读全文

摘要： 好像国外叫“跳线”（jump wire），我们叫杜邦线，不清楚这个名字的来历。某宝上的杜邦线，质量良莠不齐（如同很多别的不是杜邦线的商品一样）。吃过几次亏后，每次使用前都要测一下通断才能放心。另外，天气冷了，这些线都变得硬邦邦的了：对于跳线，我不喜欢硬。所以决定自己动手制作。中英文搜索，只找到一个国 阅读全文

摘要： 国内厂商山寨的Lego Power Function 88004 转向伺服马达。拆解开后如下，在PF马达里面算是有技术含量的，除了电机和变速齿轮组，还有控制电路板。网上商铺零售40-60元不等。4条接线，除电源正负极外，还有2个是控制接口IN1、IN2： 尝试供7.2V电，输入3.3V PWM，没动 阅读全文

摘要： 有传言说，部分F103C8的Flash容量是128KB。用ST-Link Utility检查了一下，此言非虚。一款黑色的小板，Flash为官方标称的64KB；blue pill则显示确为128KB。意外的惊喜。这个可能跟生产批次有关了。基本上，128KB的F103C8就是F103CB，既然二者唯一的 阅读全文

摘要： 28BYJ-48步进马达。5V DC，减速比1：64： 2个绕组，5根接线如下。步进角360/64=5.625度。控制序列如下： 使用HR8833控制芯片，该芯片提供2个H桥，可以分别控制1个DC电机或者共同控制1个4相步进马达。步进马达接口和H桥控制逻辑如下。注意红色的共线5不用接： 单片机使用4 阅读全文

摘要： SG90 Micro Servo。3根线，红色VCC，棕色GND，橙色为控制线。规格中说，工作电压为4.8V，信号线输入50Hz（20ms）PWM，duty cycle确定角度（位置）： 1ms（5%） - -90度 1.5ms（7.5%） - 0度 2ms（10%） - 90度 不知道该怎么连接到 阅读全文