摘要：OpenOCD是支持ST-LINK的GDB Server。安装OpenOCD插件后，在Eclipse中可进行调试。对于STM32F103，运行配置需要注意几点： 1，OpenOCD可执行程序的启动参数 -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg 2， 阅读全文

摘要：有传言说，部分F103C8的Flash容量是128KB。用ST-Link Utility检查了一下，此言非虚。一款黑色的小板，Flash为官方标称的64KB；blue pill则显示确为128KB。意外的惊喜。这个可能跟生产批次有关了。基本上，128KB的F103C8就是F103CB，既然二者唯一的 阅读全文

摘要：28BYJ-48步进马达。5V DC，减速比1：64： 2个绕组，5根接线如下。步进角360/64=5.625度。控制序列如下： 使用HR8833控制芯片，该芯片提供2个H桥，可以分别控制1个DC电机或者共同控制1个4相步进马达。步进马达接口和H桥控制逻辑如下。注意红色的共线5不用接： 单片机使用4 阅读全文

摘要：SG90 Micro Servo。3根线，红色VCC，棕色GND，橙色为控制线。规格中说，工作电压为4.8V，信号线输入50Hz（20ms）PWM，duty cycle确定角度（位置）： 1ms（5%） - -90度 1.5ms（7.5%） - 0度 2ms（10%） - 90度 不知道该怎么连接到 阅读全文

摘要：我大拇指般大小。STM32F103C8T6，64K Flash，20K RAM，m3的核。十元，应该是价格极限了吧。 通过USB供电（5V），也可以排针3.3V供电。可惜没有引出5V排针。USB口可以供电和USB通讯，没有USB串口，不能下载程序和调试。下载、调试用ST-Link（通过SW接口）。设 阅读全文