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2020年5月23日

摘要：本文章主要介绍基于Windows10下如何编译安装Opencv的过程，其中遇到过各种各样奇葩的Bugs，但最终在不断的尝试和分析搜索中完成了Opencv-MinGW开发环境的搭建，其主要目的是在没有安装搭建Visual Studio的情况下，基于VS Code对Opencv库的使用需求而做的开发环境阅读全文

posted @ 2020-05-23 13:58 小淼博客阅读(14356) 评论(11) 推荐(3)

2020年4月15日

相机标定问题-实践操作流程

摘要：接上一篇文章讲解的相机标定的基本概念，这篇文章主要阐述一下如何使用Matlab或者Opencv等软件得的Camera内参之后，如何保存调用内参完成对应Camera的标定流程。一、Matlab标定鱼眼镜头实践 1. 这里我使用的Camera是Jetson Nano专用的鱼眼摄像机，具体参数如下所示：阅读全文

posted @ 2020-04-15 15:11 小淼博客阅读(3912) 评论(1) 推荐(2)

2019年12月5日

根文件系统ramdisk.image.gz && uramdisk.image.gz

摘要： 1. 根文件系统镜像ramdisk.image.gz和uramdisk.image.gz 通常需要将文件系统输入到Nand Flash当中时，一般可以将根文件系统打包成uramdisk.image.gz压缩镜像的格式，这样能够降低文件系统的大小，节约Flash的空间。 2. 修改uramdisk.i 阅读全文

posted @ 2019-12-05 15:04 小淼博客阅读(2706) 评论(0) 推荐(1)

2019年12月4日

Linux中/etc/inittab文件

摘要： 1. inittab基本概念 a) init进程： Linux在完成核内引导(内核镜像已被载入内存,开始运行,并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等)之后,接着通过启动一个用户级程序init来启动其他用户级的进程或服务. init始终是系统的第一个进程,其PID始终为1(ps -aux | les 阅读全文

posted @ 2019-12-04 21:23 小淼博客阅读(3589) 评论(0) 推荐(0)

2019年12月2日

nohup命令(Linux终端启动后台运行程序)

摘要： 1. nohup指令基本概念： nohup: 不挂断的运行，并没有后台运行功能，用nohup运行命令可以使命令永久执行下去，和用户终端没有关系，断开SSH不影响运行,&是后台运行. nohup 命令运行由 Command参数和任何相关的 Arg参数指定的命令，忽略所有挂断（SIGHUP）信号。在注销阅读全文

posted @ 2019-12-02 14:55 小淼博客阅读(19900) 评论(0) 推荐(0)

2019年11月27日

trap命令(Shell进程触发信号检测)

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posted @ 2019-11-27 18:39 小淼博客阅读(14) 评论(0) 推荐(1)

2019年10月4日

C语言特殊函数的应用

摘要： 1. va_list相关函数的学习： va_list是一种变参量的指针类型定义. va_list使用方法如下： 1）首先在函数中定义一个具有va_list型的变量，这个变量是指向参数的指针。 2）首先在函数中定义一个具有va_list型的变量，这个变量是指向参数的指针。 3）然后va_arg返回可变阅读全文

posted @ 2019-10-04 17:35 小淼博客阅读(474) 评论(0) 推荐(0)

2019年9月4日

Raspberrypi 安装完MySQL之后登录不了（ERROR 1698 (28000)）

摘要： 1.问题原因：出现这是错误是因为 mysql 默认的 root 用户使用了 UNIX auth_socket_plugin 的用户认证方式，我们有下面两种方式处理问题：修改 root 用户认证方式为 mysql_native_password plugin，即改为使用密码登录使用系统当前的用户阅读全文

posted @ 2019-09-04 17:03 小淼博客阅读(742) 评论(0) 推荐(1)

2019年9月2日

如何设置树莓派 -Zero 自启动连接WIFI

摘要： 1. 首先我们需要一台可以读取树莓派跟文件系统的Linux虚拟机(比如Ubuntu) 将树莓派SD卡系统插入电脑，识别并打开rootfs文件夹，切换到`rootfs/etc/wpa_supplicant`目录之下: 2. 修改次目录下的文件`wpa_supplicant.conf`：将下面的内容添阅读全文

posted @ 2019-09-02 23:47 小淼博客阅读(6321) 评论(0) 推荐(1)

2019年8月26日

C语言的宏macro的使用

摘要： C's Macro Introduction 1.The Connect Macros: 这是一个预处理连接符，这个操作符主要用来将两个符号连接成为一个完整的宏符号。通过下面的代码，可以看到其具体的使用方法: 1. 如下例子: 2. 运行结果如下所示: 2.The Variadic Macros: 阅读全文

posted @ 2019-08-26 21:51 小淼博客阅读(3897) 评论(0) 推荐(3)