小淼博客 - 博客园

公告

2019年3月12日

摘要：首先，我们编写如下所示的代码：上述代码的运行结果如下所示：无论是scanf还是getchar等等，一定要学会规避'\n'！这很重要，完善相关的函数！ Que问题：我们可以看到程序在运行到getchar的位置处，确实阻塞了，等待着我们的输入，但是我们发现我们的test函数中的printf执行了两次阅读全文

posted @ 2019-03-12 15:27 小淼博客阅读(372) 评论(0) 推荐(0)

2019年3月11日

PID实战I-STM32电机PWM转速调节系统

摘要：一、基本硬件准备 1. 带编码器的直流电机电机参数对比编码器参数对比我直接选用的是光电编码器的电机，霍尔传感器的精度低一些，对于后面需要做位置控制的需求，我选择了带光电编码器的电机。 2. 直流电机驱动器可选的直流电机驱动器有很多，我这里选择了TB6612FNG电机驱动模块，主要原因是它无需阅读全文

posted @ 2019-03-11 20:58 小淼博客阅读(6408) 评论(0) 推荐(0)

PID入门-控制算法的简单分析和仿真！

摘要： PID算法简单剖析如下： 1、首先我们来看一下PID系统的基本组成模块：如图所示，图中相关参数的表示如下： r(t)：系统实际上需要的输出值，这是一个标准值，在我们设定了之后让这个系统去逼近的一个值（随时间变化的原因是，我们对系统的需求不同才会改变！） y(t)：系统当前的输出值，这个值应该需要趋阅读全文

posted @ 2019-03-11 19:42 小淼博客阅读(15784) 评论(0) 推荐(0)

2019年3月5日

使用Visual Studio Code IDE来Debug Python程序步骤

只有注册用户登录后才能阅读该文。阅读全文

posted @ 2019-03-05 16:21 小淼博客阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

2019年2月26日

Linux下IPC中的信号量PV操作

摘要：代码如下所示，两边对照查看程序！（左图为先运行进程右图为后运行进程）运行的效果就是：当左边的进程检测到EOF，释放资源V操作之后，右边的进程会迅速的执行对应的printf的操作！所有代码文件结构如下： sem_a.c（左边进程的代码，编译方式：gcc sem_a.c sempv.c -o se 阅读全文

posted @ 2019-02-26 17:10 小淼博客阅读(851) 评论(0) 推荐(0)

2018年7月15日

使用apt-get安装相关的软件时，不能Fetch，现在更新为国内的源！

摘要：我使用的是中国科技大学的树莓派的软件源，测试可以使用（更新时间：2018年7月15日）我们即使那个上述文件覆盖掉树莓派当中的soutce.list文件，如下图所示：这样我们使用apt-get就不会出现问题啦！下次出现问题，请重新修改此文件当中的内容，保证现在的软件源是最新的，可以使用： OK！阅读全文

posted @ 2018-07-15 21:17 小淼博客阅读(307) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月4日

Python-Turtle 神奇的小海龟

只有注册用户登录后才能阅读该文。阅读全文

posted @ 2018-06-04 16:43 小淼博客阅读(110) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月3日

Qt 在Ubuntu 16.04和Windows 10下的打包方法

摘要：未完待续~ 阅读全文

posted @ 2018-06-03 00:01 小淼博客阅读(339) 评论(0) 推荐(0)

2018年5月26日

设计简单的数30的小游戏

摘要：详情请参看我在github上的源代码：数30游戏界面、算法设计 Step1：首先完成整个界面的设计 1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 2 <ui version="4.0"> 3 <class>MainWindow</class> 4 <widget 阅读全文

posted @ 2018-05-26 21:22 小淼博客阅读(821) 评论(0) 推荐(0)

2018年5月6日

数据结构解决相关问题

摘要： Que1：两个字符串中的字符相同，出现的次数也相同，但是出现的顺序不同则认为这两个字符串是兄弟字符串。（eg：“ADB”和“DBA”就是兄弟字符串）现在提供一对字符串，如何确定他们是否是兄弟字符串？采用散列表的方式来解决这个问题，由于不考虑排列的问题，所以只需要记录出现的次数就可以了！详细的程序如阅读全文

posted @ 2018-05-06 14:41 小淼博客阅读(294) 评论(0) 推荐(0)