2019 年 3月 11 日随笔档案 - 小淼博客

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2019年3月11日

摘要：一、基本硬件准备 1. 带编码器的直流电机电机参数对比编码器参数对比我直接选用的是光电编码器的电机，霍尔传感器的精度低一些，对于后面需要做位置控制的需求，我选择了带光电编码器的电机。 2. 直流电机驱动器可选的直流电机驱动器有很多，我这里选择了TB6612FNG电机驱动模块，主要原因是它无需阅读全文

posted @ 2019-03-11 20:58 小淼博客阅读(6367) 评论(0) 推荐(0)

PID入门-控制算法的简单分析和仿真！

摘要： PID算法简单剖析如下： 1、首先我们来看一下PID系统的基本组成模块：如图所示，图中相关参数的表示如下： r(t)：系统实际上需要的输出值，这是一个标准值，在我们设定了之后让这个系统去逼近的一个值（随时间变化的原因是，我们对系统的需求不同才会改变！） y(t)：系统当前的输出值，这个值应该需要趋阅读全文

posted @ 2019-03-11 19:42 小淼博客阅读(15742) 评论(0) 推荐(0)