纸包鱼笔记

摘要： 早些的编码将标准库功能定义在全局空间里（所以并不需要注明使用什么命名空间），声明在带.h后缀的头文件里。C++标准为了和C区别开，也为了正确地使用命名空间，规定头文件不使用后缀.h。因此，当使用<iostream.h>时，相当于在C中调用库函数，使用的是全局命名空间，也就是早期的C++实现。C++标 阅读全文

摘要： 看ros的第一节就有用catkin编译和组建环境空间，查了下，catkin是是由ROS社区开发的元编译系统(meta-buildsystem)，最初目的是用于编译ROS社区中多个相互依赖的CMake工程，也就是在ROS中用于创建功能和编译功能包的命令， 阅读全文

摘要： 使用挺简单的可以参照阿卡先生的视频 https://www.zhihu.com/zvideo/1430534387443732480 左键直接拖生成时序图，选中两个后右键拖生成xy图 阅读全文