catkin是什么

看ros的第一节就有用catkin编译和组建环境空间，查了下，catkin是是由ROS社区开发的元编译系统(meta-buildsystem)，最初目的是用于编译ROS社区中多个相互依赖的CMake工程，也就是在ROS中用于创建功能和编译功能包的命令，