2022年4月1日
catkin是什么
摘要： 看ros的第一节就有用catkin编译和组建环境空间，查了下，catkin是是由ROS社区开发的元编译系统(meta-buildsystem)，最初目的是用于编译ROS社区中多个相互依赖的CMake工程，也就是在ROS中用于创建功能和编译功能包的命令， 阅读全文
posted @ 2022-04-01 10:14 纸包鱼 阅读(525) 评论(0) 推荐(0)