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摘要： 总述 使用 HOB 的原因是因为，在 PEI 阶段内存尚未完全初始化，到了 DXE 阶段才完整初始化了内存，所以无法通过简单的内存地址传递数据，并且我们仍然有一些对于内存空间存储的需求，因此发明了 HOB 机制。 HOBs may be relocated in system memory by t 阅读全文

摘要： 总述 DXE(Driver Execution Environment)阶段，是执行大部分系统初始化的阶段，也就是说是BIOS发挥作用，初始化整个主板的主战场。在这个阶段我们可以进行大量的驱动工作。 PEI 是 DXE 之前的阶段，负责初始化平台中的永久内存（相对于Cache来说的内存，并非ROM） 阅读全文

摘要： 总述 UEFI开发过程中，BIOS工程师主要关注点和工作都在于PEI（Pre-EFI Initialization，EFI前初始化）和DXE（Driver Execution Environment）阶段。 DXE阶段是我们的主战场，可以进行丰富且大量的功能驱动开发。 实际上，在UEFI Spec中 阅读全文

摘要： 背景 看Sutton的Reinforcement learning: An introduction，里面将策略迭代作为一种基于动态规划的方法。 书中举了个grid world的例子，非常符合书中的数学原理，有状态转移概率，每个时间步就是每个state等..... 动态规划作为一个常见的面试八股，经 阅读全文

摘要： 方法一：可以采用下面的方法，以32位整数为例： unsigned int v; // 32-bit word to reverse bit order // 相邻两位互相交换 v = ((v >> 1) & 0x55555555) | ((v & 0x55555555) << 1); // 相邻的一 阅读全文

摘要： 显示问题 裸机开发时，驱动教程的PDF里给了4.3寸LCD屏幕的设置参数。如下图所示： 但是按照这个设置，编写设备树dts文件，下载到开发板里，却出现了显示异常，具体来说就是帧率不对，图和字都是歪斜的，像果冻一样左右摇晃。但是，通过实验发现，在dts文件里将屏幕频率超频设置（大于上图的31MHz，我 阅读全文

摘要： 问题 在学习到Linux内核input子系统时，产生了一个疑惑。可以看到，我们改造按键中断驱动程序（请见keyinputdriver.c（内核驱动代码）），通过检测按键的上升沿和下降沿，在中断处理函数（上半部内）通过mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_ 阅读全文

摘要： 正点原子Linux开发板IMX6ULL上的呼吸灯如何停止？ 学习到驱动开发Linux系统自带的LED驱动控制的时候，才知道，原来该呼吸灯经过设备树配置好之后，直接由Linux内核程序配置为呼吸灯（前提是在内核中配置过，可以使用make menuconfig来去配置内核）。 所以在之前写led灯的驱动 阅读全文

摘要： 无法被打断的进程 在进行阻塞IO实验的时候，发现后台运行了/imx6uirqAPP /dev/imx6uirq &之后无法用kill -9 xxx杀死后台进程。 只需要将驱动中的 wait_event(dev->r_wait, atomic_read(&dev->key_release)); 修改为 阅读全文

摘要： 头文件 在vscode中，进行tasklet和work中断实验的时候，对于包含的头文件如下两个一直爆红： #include <linux/irq.h> #include <linux/of_irq.h> 一路追查下来，发现是缺少头文件： #include <linux/irq.h> -> #incl 阅读全文