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摘要： 显示问题 裸机开发时，驱动教程的PDF里给了4.3寸LCD屏幕的设置参数。如下图所示： 但是按照这个设置，编写设备树dts文件，下载到开发板里，却出现了显示异常，具体来说就是帧率不对，图和字都是歪斜的，像果冻一样左右摇晃。但是，通过实验发现，在dts文件里将屏幕频率超频设置（大于上图的31MHz，我 阅读全文

摘要： 问题 在学习到Linux内核input子系统时，产生了一个疑惑。可以看到，我们改造按键中断驱动程序（请见keyinputdriver.c（内核驱动代码）），通过检测按键的上升沿和下降沿，在中断处理函数（上半部内）通过mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_ 阅读全文

摘要： 正点原子Linux开发板IMX6ULL上的呼吸灯如何停止？ 学习到驱动开发Linux系统自带的LED驱动控制的时候，才知道，原来该呼吸灯经过设备树配置好之后，直接由Linux内核程序配置为呼吸灯（前提是在内核中配置过，可以使用make menuconfig来去配置内核）。 所以在之前写led灯的驱动 阅读全文

摘要： 无法被打断的进程 在进行阻塞IO实验的时候，发现后台运行了/imx6uirqAPP /dev/imx6uirq &之后无法用kill -9 xxx杀死后台进程。 只需要将驱动中的 wait_event(dev->r_wait, atomic_read(&dev->key_release)); 修改为 阅读全文

摘要： 头文件 在vscode中，进行tasklet和work中断实验的时候，对于包含的头文件如下两个一直爆红： #include <linux/irq.h> #include <linux/of_irq.h> 一路追查下来，发现是缺少头文件： #include <linux/irq.h> -> #incl 阅读全文

摘要： 首先上结论：快速排序算法的时间复杂度是O(nlogn)。 阅读全文