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2026年2月24日
电机的MIT驱动（Mixed Integrated Torque，混合集成扭矩控制
摘要： 电机的MIT驱动（Mixed Integrated Torque，混合集成扭矩控制）， 是一种**位置、速度、扭矩三闭环合一**的高级电机控制模式， 由MIT开源并广泛用于机器人关节驱动。 ### 一、核心原理 MIT模式在**同一帧CAN报文**中同时下发： - 目标位置（pos） - 目标速度（ 阅读全文
posted @ 2026-02-24 14:14 txwtech 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
ESP32-S3与达妙DM-J4310-2EC的CAN FD通信示范
摘要： ESP32-S3与达妙DM-J4310-2EC的CAN FD通信示范 ⚠️ 重要说明 ESP32-S3的TWAI模块原生不支持CAN FD，仅支持经典CAN（CAN 2.0，最高1Mbps）。达妙DM-J4310-2EC电机同时支持CAN FD和经典CAN，因此有两种方案： 方案说明推荐度 方案A 阅读全文
posted @ 2026-02-24 12:39 txwtech 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
MIT驱动无刷伺服械臂机器人达妙科技关节模组电机FOCGM43减速双编
摘要： https://gitee.com/kit-miao/damiao/tree/master DM-J4310-2EC 图文详情资料下载地址：https://gitee.com/kit-miao/damiao/tree/master/%E5%85%B3%E8%8A%82%E7%94%B5%E6%9C% 阅读全文
posted @ 2026-02-24 08:20 txwtech 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月29日
esp32s3小智支持的LCD类型
摘要： 阅读全文
posted @ 2026-01-29 20:18 txwtech 阅读(6) 评论(1) 推荐(0)
2026年1月27日
QT qx orm
摘要： 严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态错误 C2664 “qx::IxDataMember *qx::QxClass<solution_tab>::id(QString solution_tab::* ,const QString &,long)”: 无法将参数 1 从“int solut 阅读全文
posted @ 2026-01-27 16:24 txwtech 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月22日
Notepad++实现一键删除所有空行
摘要： 用 记事本++（Notepad++）（ 下载安装 Notepad++ 打开你的 .txt 文件 按 Ctrl + H 打开替换窗口 勾选 “正则表达式” 查找内容输入：^\s*\n 替换为：留空 点击 “全部替换” 一键删除所有空行（包括只含空格的行）。 阅读全文
posted @ 2026-01-22 17:17 txwtech 阅读(10) 评论(9) 推荐(0)
2026年1月20日
具身智能中的视觉-语言-动作模型
摘要： 具身智能中的视觉-语言-动作模型 1.VLA模型的发展历程+技术突破＋主流模型对比 2.具身智能VLA模型关键技术 3.未来：泛化能力提升/人机交互增强/实际应用拓展 2 视觉多模态技术核心 1.视觉多模态的定义与应用场景 2.融合方法分类及实现逻辑与适用场景 3.KITTI、Waymo、Multi 阅读全文
posted @ 2026-01-20 09:37 txwtech 阅读(15) 评论(4) 推荐(0)
2026年1月13日
SP32-S3的大部分GPIO引脚都可以用来驱动MG90S舵机
摘要： SP32-S3的大部分GPIO引脚都可以用来驱动MG90S舵机，不过需要注意一些限制和最佳实践。MG90S舵机通常只需要PWM信号控制，不需要高电流输出，所以ESP32-S3的数字GPIO引脚完全可以胜任。 以下是ESP32-S3可用作舵机控制的引脚信息： 通用GPIO引脚：ESP32-S3有45个 阅读全文
posted @ 2026-01-13 21:24 txwtech 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月12日
qt关联信号槽报错 0xC00000FD: Stack overflow (参数: 0x0000000000000001, 0x0000009222603F18)。
摘要： 0x00007FF7D3D1839A 处有未经处理的异常(在 AiEquAssistant.exe 中): 0xC00000FD: Stack overflow (参数: 0x0000000000000001, 0x0000009222603F18)。 connect(this, &AiEquAss 阅读全文
posted @ 2026-01-12 14:24 txwtech 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月8日
esp32s3 idf uart串口通信demo
摘要： esp32s3 idf uart串口通信demo gpio21低电平时出发发送串口信息 #include <stdio.h> #include <string.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include 阅读全文
posted @ 2026-01-08 19:46 txwtech 阅读(4) 评论(1) 推荐(0)
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