摘要: commandPeriod是机器人向门或电梯发送控制指令的时间间隔参数 openTimeout,开门超时,-1表示不超时 simulate是是否开启仿真 阅读全文
posted @ 2026-07-15 09:27 txwtech 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)