AGV开门参数

commandPeriod是机器人向门或电梯发送控制指令的时间间隔参数 

openTimeout，开门超时，-1表示不超时

simulate是是否开启仿真

 

posted @ 2026-07-15 09:27  txwtech  阅读(2)  评论(0)    收藏  举报