凌清云君

摘要： 请在博客中针对整个系统设计或其中的某一个功能阐述你的设计思路和方案，包括但不限于： 1）可以使用的第三方库和工具。 2）模块和任务的划分，以及相互之间的数据接口和通信机制。 3）关键的算法以及算法的设计与仿真。 游戏策略子系统的设计思路： 1）首先，游戏规则很简单，双方各控制一个击球器在各自半场运动 阅读全文

摘要： 1. 阅读笔记 结合本周课堂所讲的实时操作系统知识内容，浏览如下商用和开源实时操作系统网站，写一段文字向其他同学简要介绍下某个实时操作系统的性能特点或进行操作系统间性能的比较： Vxworks: www.windriver.com/products/vxworks QNX：www.qnx.com X 阅读全文

摘要： 根据本周课堂内容，设计一个停车场门禁控制系统的状态机。 所描述的控制系统的状态机包括： 状态机的所有状态：红灯，绿灯，入闸传感器true or false,出闸传感器true or false,起落杆升起状态，起落杆落下状态。 状态机所接收到的外部事件：汽车进入门禁系统，汽车通过门禁系统，汽车离开门 阅读全文

摘要： 以汽车ABS系统做案例分析： 工作原理：在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车 阅读全文