实时控制软件设计第二周作业

根据本周课堂内容，设计一个停车场门禁控制系统的状态机。

所描述的控制系统的状态机包括：

状态机的所有状态：红灯，绿灯，入闸传感器true or false,出闸传感器true or false,起落杆升起状态，起落杆落下状态。
状态机所接收到的外部事件：汽车进入门禁系统，汽车通过门禁系统，汽车离开门禁系统。
状态机所产生的动作：起落杆上升，起落杆下降。
状态机的所有状态跃迁：（原状态、新状态、触发条件、产生动作）
状态跃迁图如下