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摘要： 使用Docker搭建Selenium Grid分布式环境的实践步骤： 安装Docker：首先，确保您已经安装了Docker引擎。可以根据您的操作系统选择适当的安装方法并完成安装。 编写Docker Compose文件：创建一个名为docker-compose.yml的文件，并使用以下内容进行编写： 阅读全文

摘要： MATLAB动态规划设备分配 通过动态规划有效解决了设备分配问题，在MATLAB中可实现从基础到优化的完整解决方案。实际应用中建议结合实验数据对收益矩阵进行标定，并通过可视化工具分析分配模式。 一、问题建模（设备分配问题） 问题描述 将M台设备分配给N个项目，已知分配k台设备给第i个项目可获得收益C 阅读全文

摘要： 一、A*算法实现 1. 数据结构定义 typedef struct { int x, y; // 节点坐标 int g; // 起点到当前节点的实际代价 int h; // 启发式估计代价 int f; // f = g + h struct Node* parent; // 父节点指针 } Nod 阅读全文

摘要： 1. 系统架构设计 2. 核心算法实现 2.1 视频预处理 % 读取视频文件 video = VideoReader('traffic.mp4'); vidReader = vision.VideoFileReader(video.Filename); % 转换为灰度图像（降低计算量） grayVi 阅读全文

摘要： makefile简介 makefile 是一种类似shell的脚本文件，需要make工具进行解释 makefile 内的语句，然后执行内部语句。Makefile的作用是去管理工程项目，比如一个项目有很多c文件，需要利用Makefile去统一进行编译或者其他操作。[1] makefile 命名为 ma 阅读全文

摘要： 一、基础光照模型实现 1. 恒定光照模型 适用场景：简化分析或基准测试 实现步骤： % 添加常量模块 add_block('simulink/Sources/Constant', 'Solar_Irradiance'); set_param('Solar_Irradiance', 'Value', 阅读全文

摘要： 在 TypeScript 开发中，灵活运用内置工具类型能极大提升类型安全性和代码简洁度。Partial<T>、Required<T> 和 Record<K, T> 是三个高频实用工具，但理解其原理和边界至关重要。 1. Partial<T>：制造“可选”版本 作用： 将类型 T 的所有属性变为可选  阅读全文

摘要： 一、RRT*算法核心原理 RRT*（快速扩展随机树星算法）是一种基于采样的路径规划算法，通过渐进最优性和局部重连机制实现路径优化。其核心改进包括： 启发式采样：引入目标偏置（Goal Bias）提高目标区域采样概率 局部重连：在节点邻域内寻找更优父节点，动态优化路径 路径修剪：通过贪心算法去除冗余节 阅读全文

摘要： 一、动态多目标优化问题特性 1. 核心挑战 环境动态性：目标函数/约束随时间变化（如CEC2015测试集中的周期性/非线性变化） 收敛-多样性平衡：需同时跟踪新Pareto前沿并保持解集分布性 计算效率：频繁环境变化要求算法快速响应 2. 性能评价指标 指标 定义 作用 GD 平均世代距离 衡量收敛 阅读全文

摘要： 基于MATLAB的多尺度血管检测与线追踪实现，整合了高斯滤波、Hessian分析和形态学处理技术： 一、算法框架设计 % 主程序流程 clear; clc; img = imread('vascular_image.png'); % 读取血管图像 img_gray = rgb2gray(img); 阅读全文