摘要： 实现带自适应不确定性上界估计的滑模控制，严格遵循 Lyapunov 稳定性理论，适用于参数摄动+外部扰动的二阶非线性系统。 一、被控对象与问题定义 1.1 被控对象 \[\ddot{x} = f(x,\dot{x}) + g(x,\dot{x})u + d(t) \]其中： \(f\)：已知标称模型 阅读全文

摘要： 线性 MPC 示例，对象为 双积分器系统（位置 + 速度），带输入约束。代码包含： 离散状态空间模型 预测模型构造（提升矩阵） 二次规划求解（quadprog） 滚动时域仿真循环 结果可视化 完整代码 %% 滚动时域控制（MPC）示例 —— 双积分器系统 clc; clear; close all; 阅读全文

摘要： 快递单打印解决方案，支持多种快递公司模板、自定义打印位置、批量打印、数据导入等功能。 一、项目结构 ExpressPrintSystem/ ├── MainForm.cs # 主窗体 ├── TemplateEditorForm.cs # 模板编辑器 ├── PrintPreviewForm.cs 阅读全文

摘要： STM32正交编码器解决方案，包含硬件连接、定时器配置、代码实现和速度计算，适用于F1/F4/G0等主流系列。 一、硬件连接与原理 1.1 正交编码器工作原理 编码器输出信号（A相和B相）： A相: ___|‾‾‾|___|‾‾‾|___|‾‾‾|___ B相: ___|‾‾‾|___|‾‾‾|__ 阅读全文

摘要： WinForms 打印模板设计器，支持拖拽设计、属性编辑、数据源绑定、条码/二维码、表格、图片、文本等元素，可直接用于票据、标签、报表打印。 一、项目结构 PrintTemplateDesigner/ ├── PrintTemplateDesigner.csproj ├── Program.cs ├ 阅读全文

摘要： 一、硬件连接 1.1 引脚分配 引脚 功能 连接 P1.0 LED1 接LED+220Ω电阻到GND P1.3 触摸按键1 触摸电极 P1.6 LED2 接LED+220Ω电阻到GND P1.7 触摸按键2 触摸电极 1.2 触摸电极设计 触摸电极设计建议： 1. 使用PCB铜箔或弹簧 2. 电极尺 阅读全文

摘要： MATLAB 实现： 用一个无限高三角形势阱约束电子：三角形内 (V=0)，边界（含外部）(V\to\infty) 用矩形网格覆盖三角形外接正方形，外部点用大势能墙近似 用五点差分离散二维定态薛定谔方程 用反幂迭代（inverse iteration）/ 位移反迭代求基态能量与波函数 1）物理模型（ 阅读全文

摘要： 一、硬件要求与选型 1.1 核心硬件配置 组件 推荐型号 最低要求 说明 主控MCU STM32F407/F767 STM32F103C8T6 主频≥72MHz，RAM≥64KB 显示屏 2.4-3.5寸TFT 1.28寸圆形TFT 分辨率≥240×240，支持SPI/FSMC 存储 SD卡+SPI 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 1.1 硬件平台配置 主控芯片：STM32F407ZGT6（168MHz，1MB Flash，192KB RAM） 网络芯片：LAN8742A（RMII接口，10/100Mbps） 内存：外部SDRAM 8MB（用于协议栈缓存） 存储：SPI Flash 16MB（配置存储） 实时 阅读全文

摘要： 内容以质子交换膜燃料电池（PEMFC）为主（最常用的电源型燃料电池） 一、燃料电池电源仿真总体结构 典型 PEMFC 电源系统仿真框图： 负载 / 整车 / 电网 ↓ ┌──────────────┐ │ 电堆模型 (V-I)│ └──────────────┘ ↑ ┌─────────────── 阅读全文