摘要： 一、硬件 1. 核心电路设计 模块 参数要求 典型值 PWM控制器 带PWM输出的MCU STM32F103/ESP32 LED类型 共阳/共阴RGB LED WS2812B(数字控制) 限流电阻 根据LED正向压降计算 220Ω-1kΩ 电源 3.3V/5V系统供电 200mA以上 连接示例（ST 阅读全文

摘要： skynet.dispatch 是 Skynet 框架中用于注册消息处理函数的核心 API。它的作用是为特定类型的消息绑定处理逻辑，当服务收到该类型的消息时，自动调用对应的处理函数。以下是其详细解析： 1. 函数定义与参数 skynet.dispatch(type, func) type：消息类型（ 阅读全文

摘要： 在 Skynet 框架中，skynet.start 是 Lua 服务的核心入口函数，负责初始化服务并启动消息处理循环。以下是其功能的详细解析： 1. 功能概述 服务初始化：注册消息分发函数（如 skynet.dispatch），定义服务的主逻辑。 启动事件循环：使服务能够接收和处理来自其他服务的消息 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 1. 硬件配置方案 模块 推荐参数 功能说明 主控芯片 STM32F407ZG (ARM Cortex-M4) 支持以太网MAC+PHY 网络接口 ENC28J60 (SPI接口) 10/100Mbps以太网控制器 存储 1MB Flash + 192KB RAM 协议栈及数据存储 阅读全文

摘要： 解释 Java 中 this 关键字的常见用法： public class ThisKeywordExamples { // 实例变量 private String name; private int age; private double salary; // 1. 区分实例变量和局部变量（构造方 阅读全文

摘要： 我将用完整的 Java 代码示例来展示继承的实现，包括父类、子类的定义以及继承关系的使用： // 父类：动物 public class Animal { // 共享属性 protected String name; protected int age; // 父类构造方法 public Animal 阅读全文

摘要： 一、EKF算法原理与雷达应用场景 1.1 非线性系统建模 雷达目标运动通常呈现非线性特性，其状态方程和观测方程可建模为： 状态方程：\(x_k = f(x_{k-1}) + w_k\) 观测方程：\(z_k = h(x_k) + v_k\) 状态向量：\(x = [x, y, vx, vy]^T\) 阅读全文

摘要： 基于MATLAB的梯度投影稀疏重建算法（GPSR）是压缩感知领域的核心方法之一，其通过梯度下降与投影操作的结合实现稀疏信号的高效恢复。 一、GPSR算法原理与数学模型 1. 优化问题建模 GPSR用于解决以下L1范数最小化问题： 其中： 2. 等价二次规划形式 通过变量分离法将问题转化为： 引入辅助 阅读全文

摘要： 1. 算法核心思想 针对夜间场景中人工光源干扰、环境光分布不均及噪声显著的特点，提出多尺度大气光估计与自适应透射率优化的夜间去雾框架。通过融合低频环境光分布与高频细节特征，解决传统方法在夜间场景中的伪光晕、色彩失真和细节丢失问题。 2. 关键技术模块 2.1 多尺度环境光估计 小波金字塔分解：将图像 阅读全文

摘要： grep 是一个强大的文本搜索工具，广泛用于Unix和类Unix系统中，用于搜索包含指定模式的文本行。它由Ken Thompson编写，作为UNIX操作系统的一部分。其名称来源于ed命令 g/re/p（全局正则表达式打印）。以下是对 grep 命令使用方法的详细指南。 基础使用 基本搜索：要在文件中 阅读全文