随笔分类 -  重拾linux驱动

重新开始9年前被中断的学习
05-字符设备驱动之ioctl
摘要：在04-最简单的字符设备驱动这篇文章中介绍了一个简单的字符设备驱动，包含了4个基本系统调用：open、close、read、write。其中read、write可以在应用空间和内核空间交换数据。但是某些操作不太适合他们来实现。比如： 清空kBuf 设置kBuf的操作行为 读取kBuf的属性，比如里面 阅读全文
posted @ 2025-10-11 17:49 thammer 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
04-最简单的字符设备驱动
摘要：一、设备驱动分类 linux设备驱动一般分为3类，字符设备，块设备，网络设备。前两个在/dev目录下有对应的设备节点，网络设备比较特殊，没有。通过ls -l /dev/xx可以看出设备类型： thammer@test:~$ ls -l /dev/nvme0n1 brw-rw 1 root disk 阅读全文
posted @ 2025-10-10 18:53 thammer 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
03-在虚拟机中搭建linux驱动开发测试环境
摘要：为什么？ 有些开发测试工作在实际的硬件板子上反而不方便，比如切换CPU属性，比如设置单核或者多核来验证某些问题，或者手头暂时没有板子的情况下，用虚拟机搭建linux驱动开发测试环境是一个非常不错的替代方案。并且这样做免去了交叉编译，上传文件的繁琐步骤，直接本机编辑代码，编译代码，运行测试。 搭建步骤 阅读全文
posted @ 2025-10-10 16:39 thammer 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
02-内核符号导出
摘要：什么是内核符号？ 内核符号表就是内核中 “名字 → 信息（地址、类型、可见性）” 的映射表。名字通常是内核的函数名或全局变量名，符号表让内核本身与可加载模块（.ko）相互找到并链接这些名字。而表项的名字就是内核符号。 内核符号表存在于哪里？ 构建时：vmlinux（未压缩的内核镜像）包含完整符号信息 阅读全文
posted @ 2025-08-12 19:22 thammer 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)
xx-准备工作
摘要：通过repo把imx6ull的sdk拉下来，主要包含kernel，toolchain，uboot，buildroot几个东西。 环境配置 在~/.bashrc中加入一下内容： export PATH=$PATH:/mnt/2Thdd/wds/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/ 阅读全文
posted @ 2025-08-12 16:19 thammer 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
01-内核模块传参
摘要：内核模块在insmod时允许传递参数，来实现更灵活的需求。例如：在调试内核模块时，可能需要控制该模块的日志输出等级，来方便分析模块的问题。普通的做法是代码中有一个变量控制日志等级，修改编译后加载模块。 但是如果通过传递参数的方式来修改日志等级，就无需修改和重新编译了。 linux内核通过宏modul 阅读全文
posted @ 2024-12-10 10:42 thammer 阅读(103) 评论(0) 推荐(0)
00-一个helloworld级别的内核模块
摘要：本文针对嵌入式设备 0.准备工作 安装并配置好交叉编译工具链 交叉编译linux内核，为编译内核模块提供编译环境 1.内核模块的入口和出口 linux内核提供了一对注册宏module_init(initfn)和module_exit(exitfn),它俩用于向内核注入内核模块的入口函数和出口函数。分 阅读全文
posted @ 2024-09-26 18:55 thammer 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)