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摘要： C++中访问控制权限有三种：public, private, protected。它们的作用分为两类： 自身成员访问权限控制 用法：限定关键字:成员声明 基类继承成员访问权限控制 用法：限定关键字 基类 自身成员访问权限控制 在类/结构体或者联合体的成员声明序列中，它的主要作用是定义后续成员的可访问 阅读全文

摘要： 1. 成员初始化的三种主要写法 以非静态成员为例，常见三种方式： // 方式 1：声明处默认初始化 class A { public: A(); // 可以有多个构造函数 private: int a = 0; int b{1}; }; // 方式 2：构造函数初始化列表 class B { pub 阅读全文

摘要： 在前面的04-最简单的字符设备驱动中，如果要通过设备节点控制设备，还需要我们手动执行sudo mknode /dev/mychardev c 237，对于我们开发人员可能顶多是麻烦一点，敲下命令，但是如果是一个普通使用者，他要使用打印机，难道还要他敲命令？当然不是，linux有一套机制可以自动创建设 阅读全文

摘要： 文件内容搜索 在linux下，搜索文件内容通常用grep。 grep的弊端一：编码影响搜索 grep一般用于内容搜索，它功能固然强大，但是在一些特殊的应用场景中会失效。比如被搜索的文件里面的编码是非UTF-8时，因为我们的系统通常默认编码是UTF-8，所以你的终端也一般是UTF-8编码，当你在终端输 阅读全文

摘要： GNU C和ANSI C的概念 ANSI C指的是American National Standards Institute（美国国家标准协会）C。这个标准的演进过程如下： 1989 - ANSI C (C89/C90) ↓ 1999 - ISO C (C99) ↓ 2011 - ISO C (C1 阅读全文

摘要： 一、设备驱动分类 linux设备驱动一般分为3类，字符设备，块设备，网络设备。前两个在/dev目录下有对应的设备节点，网络设备比较特殊，没有。通过ls -l /dev/xx可以看出设备类型： thammer@test:~$ ls -l /dev/nvme0n1 brw-rw 1 root disk 阅读全文

摘要： 为什么？ 有些开发测试工作在实际的硬件板子上反而不方便，比如切换CPU属性，比如设置单核或者多核来验证某些问题，或者手头暂时没有板子的情况下，用虚拟机搭建linux驱动开发测试环境是一个非常不错的替代方案。并且这样做免去了交叉编译，上传文件的繁琐步骤，直接本机编辑代码，编译代码，运行测试。 搭建步骤 阅读全文

摘要： 什么是内核符号？ 内核符号表就是内核中 “名字 → 信息（地址、类型、可见性）” 的映射表。名字通常是内核的函数名或全局变量名，符号表让内核本身与可加载模块（.ko）相互找到并链接这些名字。而表项的名字就是内核符号。 内核符号表存在于哪里？ 构建时：vmlinux（未压缩的内核镜像）包含完整符号信息 阅读全文

摘要： 通过repo把imx6ull的sdk拉下来，主要包含kernel，toolchain，uboot，buildroot几个东西。 环境配置 在~/.bashrc中加入一下内容： export PATH=$PATH:/mnt/2Thdd/wds/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/ 阅读全文

摘要： #!/bin/bash # Python 2.x 安装脚本 # 作者: Assistant # 日期: $(date) set -e # 遇到错误时退出 echo " Python 2.x 安装脚本 " echo "开始安装 Python 2.7.18 和 pyenv..." echo "" # 检 阅读全文