xx-准备工作

通过repo把imx6ull的sdk拉下来，主要包含kernel，toolchain，uboot，buildroot几个东西。

环境配置

在~/.bashrc中加入一下内容：

export PATH=$PATH:/mnt/2Thdd/wds/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-

保存后，source ~/.bashrc一下，使上面导出的环境变量在当前终端生效。

编译内核

进入内核目录后，依次执行：

make mrproper
make 100ask_imx6ull_defconfig
make zImage -j12
#如果使用CLion阅读内核代码可以替换为
bear -- make zImage -j12 # bear如果未安装则apt安装之
make dtbs

解释下：

• make mrproper
  深度清理内核编译目录，内核Makefile常用的清理目标有：

  • clean
    删除大多数编译生成的文件（如.o文件、.cmd文件、内核映像等），但保留配置文件(.config)和构建系统需要的文件。
  • mrproper
    彻底清理，删除所有编译产物以及配置文件(.config)，使源码目录恢复到初始状态。
  • distclean
    在 mrproper 基础上额外清理编辑器/补丁残留文件，进行最彻底的清理。
  • modules_clean
    仅删除已编译的内核模块（.ko），保留其他编译文件。

• make 100ask_imx6ull_defconfig
  生成指定配置文件，配置文件按照不同的架构分类保存，通常是在arch/xxx/configs/目录下，其中xxx表示芯片架构，比如imx6ull属于arm的32位架构，所以xxx对应arm，如果是rk3568芯片，则是arm的64位架构，对应arm64。

• make zImage -j12
  生成压缩的可启动内核映像，这个过程是先编译内核生成非压缩的vmlinux，然后使用gzip之类算法将它压缩后，添加自解压头和引导代码，生成一个可直接由系统引导加载器（如uboot）加载的镜像文件。生成的压缩镜像位于arch/xxx/boot/下。对于嵌入式设备，如果对启动时间不太敏感，但是关心存储介质大小，想尽可能用小的存储介质（省钱），那么压缩内核镜像是一个好的方案。

• bear -- make zImage -j12
  如果不是用CLion这类支持编译数据库的IDE，则不须要这样执行编译，这一步是借助bear（Build Ear）这个工具生成编译数据库文件compile_commands.json。

• make dtbs
  生成设备树文件，这里由于目标是dbts，它会将环境变量ARCH（上面一节export的）对应架构的所有设备树文件.dts编译为与之对应的.dtb。设备树文件通常位于arch/xxx/boot/dts目录下。

编译，安装内核模块

make modules -j12
make INSTALL_MOD_PATH=/mnt/2Thdd/wds/staging_dir modules_install

这一步是编译内核模块，并且将生成的内核模块.ko文件安装在指定的目录，方便统一传输到开发板上进行测试。如果不安装，内核模块会分散存储在各个模块源码目录里面，不方便查看和管理。