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摘要： 背景 虚拟机中的文件代码想在Windows里的vscode或者其他代码编辑软件去操作，且总是遇到一些问题，问题在part3里有介绍 步骤 2.1 安装Samba 更新 sudo apt-get update sudo apt-get install samba 2.2 选择共享目录 笔者习惯于将工作 阅读全文

摘要： STM32一共有三种启动模式，在ST官网上下载的RM0008中，可找到启动相关的配置说明： BOOT1 BOOT0 启动模式 说明 X 0 主闪存存储器 主闪存存储器被选为启动区域 0 1 系统存储器 系统存储器被选为启动区域 1 1 内置SRAM 内置SRAM被选为启动区域 以上三种存储介质： A 阅读全文

摘要： 相信各位写论文的学生在绘制论文电路图的时候都有苦恼，手绘太烦太累，在AD或立创EDA上已经绘制的又没有方便的导入软件 me too，直至今天找到一种非常方便的导入方式，除了拐角处有那么一丢丢缺陷其他感觉不错，下面予以介绍，顺便做个记录以防自己再忘了。 思路 PCB原理图的绘制软件通常可以导出为PDF 阅读全文

摘要： 笔者于2023年11月参加江苏省机器人大赛，其主要的赛项基本集中在机器人类。当时实验室已购一台轮趣的小车，因此参加了相对合适的排挖地雷赛项。 背景条件 场地背景 在一块正方形的区域（边长2.5m）内，放置一定数量约8-10个的蓝色圆形铁片（D=3cm），地上铺满绿色的布（这块布的作用很重要，稍后会介 阅读全文

摘要： 项目介绍 项目主题：基于国产RT-Thread实时操作系统的智能搬运机器人 硬件设计：STM32核心板+扩展板设计，具备多底盘自动判断与驱动功能。同时在电驱系统上搭配激光雷达数据输入 软件设计：RT-Thread 1.硬件设计 目前尚未毕业，暂时不公开放新版设计图及PCB工程，还请理解。等过两个月毕 阅读全文

摘要： 转载博客：https://www.cnblogs.com/liujinggang/p/9656358.html以及https://www.cnblogs.com/xuyan123/p/14134246.html 我也怕什么时候大神把博客删除了，后面这个链接简单明了，一下就让我看明白了iic的基础。 阅读全文

摘要： 最近有学弟来找我说想参加CIMC，借着这次机会我把我21年参加的经验都分享出来，虽然我只参加了初赛，我还是想把当年如何混到初赛特等的经验发出来。 大三的时候我就是觉得自己的竞赛经历堪称零蛋，实在是受不了到时候考研的时候连一个奖项都没有的尴尬自我介绍，所以暑假的时候决定留校参赛，不过我也想提醒各位考研 阅读全文